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AKD CANopen | 7 Anhang
Index
Subindex Datentyp
606Eh
0
6071h
0
6072h
0
6073h
0
6077h
0
607Ah
0
607Ch
0
607Dh
607Dh
0
607Dh
1
607Dh
2
6081h
0
6083h
0
6084h
0
608Fh
608Fh
0
608Fh
1
608Fh
2
6091h
6091h
0
6091h
1
6091h
2
6092h
6092h
0
6092h
1
6092h
2
6098h
0
6099h
6099h
0
6099h
1
6099h
2
609Ah
0
60B1h
0
60B2h
0
60B8h
0
60B9h
0
144
Kollmorgen | Mai 2014
Float
Zugriff PDO
Scale
U16
RW
INT16
RW
U16
RW
U16
RW
INT16
RO
INT32
1:1
RW
INT32
1:1
RW
Array
U8
RO
INT32
1:1
RW
INT32
1:1
RW
U32
1:1
RW
U32
1:1
RW
U32
1:1
RW
Array
U8
RO
U32
RW
U32
RW
Array
U8
RO
U32
RW
U32
RW
Array
U8
RO
U32
RW
U32
RW
INT8
RW
Array
U8
RO
U32
1:1
RW
U32
RW
U32
1:1
RW
INT32
1:1
RW
INT16
RW
U16
RW
U16
RW
Beschreibung
map.
ja
Geschwindigkeits-
Fensterzeit
ja
Drehmoment-Sollwert
ja
Max. Drehmoment
nein Max. Strom
ja
Drehmoment-Istwert
ja
Zielposition
nein Referenz-Offset
Software-Lagegrenzwert
nein Anzahl Einträge
nein Software-Lagegrenzwert 1
nein Software-Lagegrenzwert 2
ja
Profil Geschwindigkeit
ja
Profil Beschleunigung
ja
Profil Verzögerung
Auflösung Positionsgeber
nein Anzahl Einträge
nein Encoder-Inkremente
nein Motorumdrehungen
Getriebeübersetzung
nein Anzahl Einträge
nein Umdrehungen Motorwelle
nein Wellenumdrehungen
Vorschubkonstante
nein Anzahl Einträge
nein Vorschub
nein Wellenumdrehungen
nein Referenzfahrttyp
Referenzfahrt-
Geschwindigkeit
nein Anzahl Einträge
nein Geschwindigkeit bei Suche
nach Endschalter
nein Geschwindigkeit bei Suche
nach Nullpunkt
nein Referenzfahrt-
Beschleunigung
ja
Geschwindigkeits-Offset
ja
Drehmoment-Offset (nur
PDO)
ja
Touch Probe Funktion
ja
Touch Probe Status
ASCII-Objekt
—
—
—
MT.P
HOME.P
SWLS.LIMIT0
SWLS.LIMIT1
MT.V
MT.ACC ,
DRV.ACC
MT.DEC ,
DRV.DEC
—
—
—
—
—
—
—
UNIT.PIN
—
HOME.MODE ,
HOME.DIR
—
—
HOME.V
HOME.
FEEDRATE
HOME.ACC ,
HOME.DEC
VL.BUSFF
—
—
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