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AKD CANopen | 7 Anhang
Index
Sub-
Datentyp Float
Index
3533h
0
U32
3534h
0
U32
3535h
0
U32
3537h
0
U32
353Bh
0
INT32
3542h
0
U32
3548h
0
U32
354Bh
0
INT32
354Dh
0
INT32
3558h
0
INT32
3559h
0
INT32
355Ah
0
INT32
3562h
0
INT32
3565h
0
INT32
3568h
0
INT32
356Bh
0
INT32
356Eh
0
INT32
356Fh
0
INT32
3586h
0
U32
3587h
0
INT32
358Eh
0
U32
358Fh
0
U32
3593h
0
U32
3596h
0
U32
3598h
0
INT32
359Ch
0
U32
359Dh
0
U32
35A3h
0
U32
136
Kollmorgen | Mai 2014
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
RO
nein Auflösung des Motor-
Encoders
RO
nein Modus des EEO-Steckers X9 DRV.EMUEMODE
RO
nein Auflösung des EEO
RO
nein Position des EEO-Index-
Impulses
RO
nein Auswahl des
Rückführungstyps
1000:1
RW
nein Lageregler: P-Verstärkung
1000:1
RW
nein Geschwindigkeitsregler: P-
Verstärkung
1000:1
RW
nein Verstärkungswerts für die
Geschwindigkeits-
Vorsteuerung des
Geschwindigkeitsreglers
1000:1
RW
nein Geschwindigkeitsregler: I-
Integrationszeit
1000:1
RO
nein Strommonitor
1000:1
RO
nein I2t Servoverstärker
1000:1
RW
nein I2T Warnung
RW
nein Funktion von Digitaleingang 1 DIN1.MODE
RW
nein Funktion von Digitaleingang 2 DIN2.MODE
RW
nein Funktion von Digitaleingang 3 DIN3.MODE
RW
nein Funktion von Digitaleingang 4 DIN4.MODE
1000:1
RW
nein Spitzenstrom der Applikation,
positive Richtung
1000:1
RW
nein Spitzenstrom der Applikation,
negative Richtung
RW
nein Fehlerschwelle der
Motortemperatur
RW
nein Auswahl der
Motorhaltebremse
1000:1
RW
nein Nenndauerstrom des Motors MOTOR.ICONT
1000:1
RW
nein Nennspitzenstrom des
Motors
1000:1
RW
nein Drehmomentkonstante des
Motors
1000:1
RO
nein P-Verstärkung des PI-
Reglers für die d-Komponent
des Stroms in Prozent von
IL.KP.
1000:1
RW
nein Absolut-Verstärkung des
Stromreglers
RW
nein Motorphasenlage
RW
nein Motorpolzahl
RW
nein Maximalen Motordrehzahl
ASCII-Objekt
FB1.ENCRES
DRV.EMUERES
DRV.EMUEZOFFSET
FB1.SELECT
PL.KP
VL.KP
VL.KVFF
VL.KI
IL.FB
IL.DIFOLD
IL.FOLDWTHRESH
IL.LIMITP
IL.LIMITN
MOTOR.TEMPFAULT
MOTOR.BRAKE
MOTOR.IPEAK
MOTOR.KT
IL.KPDRATIO
IL.KP
MOTOR.PHASE
MOTOR.POLES
MOTOR.VMAX
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