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AKD CANopen | 7 Anhang
Index
Sub-
Datentyp Float
Index
3474h
A
U32
3474h
B
U32
3474h
C
U32
3474h
D
U32
3474h
E
U32
3475h
Array
3475h
0
U8
3475h
1
U32
3475h
2
U32
3475h
3
U32
3475h
4
U32
3480h
0
U32
3481h
Array
3481h
0
U8
3481h
1
U32
3481h
2
U32
3482h
0
INT32
3483h
0
INT32
3484h
0
INT32
3490h
0
INT32
3491h
0
U32
3492h
0
U32
3493h
0
U8
3494h
RECOR-
D
3494h
0
U8
132
Kollmorgen | Mai 2014
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
RW
nein Höherwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 3
RW
nein Höherwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 4
RW
nein Höherwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 5
RW
nein Höherwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 6
RW
nein Höherwertige 32 Bits von
Eingangsparameter 7
DOUTx.PARAM
RO
nein Anzahl Einträge
RW
nein Niederwertige 32 Bits von
Ausgangsparameter 1
RW
nein Niederwertige 32 Bits von
Ausgangsparameter 2
RW
nein Höherwertige 32 Bits von
Ausgangsparameter 1
RW
nein Höherwertige 32 Bits von
Ausgangsparameter 2
1000:1
RW
nein I-Verstärkung des PID-
Regelkreises des
Positionsreglers
PL.INTMAX
RO
nein Anzahl Einträge
1:1
RW
nein Eingangssättigung
1:1
RW
nein Ausgangssättigung
1:1
RO
nein Höchstwert des
Schleppfehlers bei
Referenzfahrt
1:1
RW
nein Einstellung des
Positionsfehler-Warnlevels
1:1
RW
nein Spezifizierung einer
zusätzlichen Bewegung nach
Abschluss der Referenzfahrt.
1:1
RO
nein Offset Ist-Positionswert
RO
nein Speicherort des Index-
Impulses im EEO
RO
nein Bewegungszustand des
Antriebs
RO
nein Richtung des EEO
(Emulierter Encoder-
Ausgang)
WS-Parameter
RO
nein Anzahl Einträge
ASCII-Objekt
DIN3.PARAM
DIN4.PARAM
DIN5.PARAM
DIN6.PARAM
DIN7.PARAM
—
—
DOUT1.PARAM
DOUT2.PARAM
DOUT1.PARAM
DOUT2.PARAM
PL.KI
—
—
PL.INTINMAX
PL.INTOUTMAX
HOME.PERRTHRESH
PL.ERRWTHRESH
HOME.DIST
FB1.POFFSET
DRV.EMUEMTURN
DRV.MOTIONSTAT
DRV.EMUEDIR
—
—
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