Inhaltsverzeichnis
Werbung
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.2.3.9 Objekt 60FEh: Digitale Ausgänge (DS402)
Dieser Index definiert einfache digitale Ausgänge für Servoverstärker. Hersteller-Bits 16 und
17 spiegeln die digitalen Ausgänge 1 und 2.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
31
herstellerspezifisch
MSB
80
Kollmorgen | Mai 2014
60FEh
Digital Outputs
Array
UNSIGNED32
optional
0
Anzahl Einträge
obligatorisch
R/O
2
2
1
physikalische Ausgänge
obligatorisch
R/W
UNSIGNED32
0
2
Bit-Maske
optional
R/W
UNSIGNED32
0
18
17
16
DOUT2
DOUT1
15
1
reserviert
Bremse aktivieren
0
LSB
Werbung
Inhaltsverzeichnis
