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Subindex 2 enthält vier ASCII-Zeichen, die den Spannungsbereich und die Stromklasse des
Geräts angeben. Der Spannungsbereich wird durch ein Zeichen angegeben: L, M oder H für
Nieder-, Mittel- und Hochspannung. Die drei folgenden Zeichen geben den Dauerstrom des
Verstärkers an.
Subindex
2
Beschreibung
Produktcode
Kategorie
optional
Zugriff
R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
z. B. M006 für einen MV6-Verstärker
Vorgabewert
nein
Subindex 3 besteht aus zwei Revisionsnummern:
Die Haupt-Revisionsnummer im oberen Wort enthält die CAN-Version.
l
Die Neben-Revisionsnummer wird im AKD nicht verwendet. Die Firmware-Version kann
l
als String über Objekt 0x100A oder in Zahlenform über Objekt 0x2018 Subindex 1 bis 4
abgefragt werden.
Beispiel: Ein Wert von 0x0014 0000 steht für die Version 0.20 des CANopen-Teils der
Firmware.
Subindex
3
Beschreibung
Revisionsnummer
Kategorie
optional
Zugriff
R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
UNSIGNED32
Vorgabewert
nein
Subindex 4 enthält die Seriennummer des Geräts. Diese Nummer enthält folgende
Informationen:
Bit 0..14: Seriennummer der Platine (Produktion in Woche des Jahres)
l
Bit 15..20: Produktionswoche
l
Bit 21..24: Produktionsjahr
l
Bit 25..31: ASCII-Code der MFR-ID
l
Subindex
4
Beschreibung
Seriennummer
Kategorie
optional
Zugriff
R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
UNSIGNED32
Vorgabewert
nein
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014
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