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6.11.2.3 Objekt 6081h: Profile Velocity (DS402)
Die Profilgeschwindigkeit ist die Endgeschwindigkeit, die nach der Beschleunigungsphase
eines Fahrauftrages erreicht werden soll.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
6.11.2.4 Objekt 6083h: Profil Beschleunigung (DS402)
Die Beschleunigungsrampe (Profilbeschleunigung) wird in benutzerdefinierten Einheiten
angegeben (Positionswerte / s²). Die Positionseinheiten sind über die Objekte 6091h und
6092h skaliert. Das Objekt ist mit dem AKD-Parameter DRV.ACC im Profile Velocity Mode
und mit dem Fahrsatzparameter MT.ACC in allen anderen Betriebsarten verbunden
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
6.11.2.5 Objekt 6084h: Profil Verzögerung (DS402)
Die Brems-/Verzögerungsrampe wird genau so behandelt wie die Beschleunigungsrampe
(" Objekt 6083h: Profil Beschleunigung (DS402)" (➜ S. 119)).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
6081h
Profile Velocity, MT.V
VAR
UNSIGNED32
pp
R/W
Geschwindigkeitseinheiten
32
0 bis (2
-1)
10
6083h
profile acceleration, MT.ACC (DRV.ACC im Profile Velocity Mode)
VAR
UNSIGNED32
pp, pv
R/W
Beschleunigungs-Einheiten
32
0 bis (2
-1)
0
6084h
profile deceleration, MT.DEC (DRV.DEC im Profile Velocity Mode)
VAR
UNSIGNED32
pp, pv
R/W
Verzögerungseinheiten
32
0 bis (2
-1)
0
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014
119
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