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AKD CANopen | 7 Anhang
Index
Sub-
Datentyp Float
Index
520Ch
0
UINT32
520Dh
0
UINT32
520Eh
0
UINT32
5251h
0
UINT32
5252h
0
UINT32
5253h
0
UINT32
5254h
0
UINT32
5255h
0
UINT32
5256h
0
UINT32
5257h
0
UINT32
5258h
0
UINT32
5259h
0
UINT32
525Ah
0
UINT32
525Bh
0
UINT32
525Ch
0
UINT32
525Dh
0
UINT32
525Eh
0
UINT32
525Fh
0
UINT32
5260h
0
UINT32
5261h
0
UINT32
5262h
0
UINT32
5263h
0
UINT32
5264h
0
UINT32
142
Kollmorgen | Mai 2014
Zugriff PDO
Beschreibung
Scale
map
RW
nein Skalierungsart für Modbus-
Werte.
RW
nein Encoderausgangs-
Impulsbreite für die Modi 6
und 7.
RW
nein Aktivierung / Deaktivierung
der Überwachungsfunktion
zum Vergleich von
Motordrehzahl und
maximaler Drehzahl des
emulierten Encoders.
RW
nein Totbandmodus des
Analogeingangs.
RW
nein Funktionsmodus
Analogeingang
RW
nein Richtung der EAs an X9.
RW
nein Invertierung der
Ausgangsspannung der EA,
wenn in Ausgangsrichtung.
RW
nein Richtung der EAs an X9.
RW
nein Invertierung der
Ausgangsspannung der EA,
wenn in Ausgangsrichtung.
RW
nein Richtung der EAs an X9.
RW
nein Invertierung der
Ausgangsspannung der EA,
wenn in Ausgangsrichtung.
RW
nein Reaktion auf Fehler 130.
RW
nein Reaktion auf Fehler 131.
RW
nein Reaktion auf Fehler 132.
RW
nein Reaktion auf Fehler 133.
RW
nein Reaktion auf Fehler 702.
RW
nein Methode zur Erfassung der
IP-Adresse.
RW
nein Lastträgheitsmoment
RW
nein Gegen-EMK-Konstante.
RW
nein Ändern der
Spannungsgrenzen für 480V
und 230V Geräte
RW
nein Richtung für das zweite
Feedback (X9 und X7).
RW
nein Feedback für den Handrad
Betrieb.
RW
nein Verzögerungszeit zwischen
Hardware Enable = 0 und
Sperren der Endstufe.
ASCII-Objekt
MODBUS.SCALING
DRV.EMUEPULSEWIDTH
DRV.EMUECHECKSPEED
AIN.DEADBANDMODE
AIN.MODE
DIO10.DIR
DIO10.INV
DIO11.DIR
DIO11.INV
DIO9.DIR
DIO9.INV
FAULT130.ACTION
FAULT131.ACTION
FAULT132.ACTION
FAULT134.ACTION
FAULT702.ACTION
IP.MODE
LOAD.INERTIA
MOTOR.KE
VBUS.HALFVOLT
FB2.DIR
DRV.HANDWHEELSRC
DRV.HWENDELAY
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