Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung Seite 134

AKD CANopen | 7 Anhang
Index Sub- Datentyp Float
Index
34A0h 1 INT32
34A0h 2 INT32
34A0h 3 INT32
34A0h 4 INT32
34A0h 5 INT32
34A0h 6 INT32
34A0h 7 INT32
34A0h 8 INT32
34A1h Array
34A1h 0 U8
34A1h 1 INT32
34A1h 2 INT32
34A1h 3 INT32
34A1h 4 INT32
34A1h 5 INT32
34A1h 6 INT32
34A1h 7 INT32
34A1h 8 INT32
34A2h Array
34A2h 0 U8
34A2h 1 U16
34A2h 2 U16
34A2h 3 U16
34A2h 4 U16
34A2h 5 U16
34A2h 6 U16
34A2h 7 U16
34A2h 8 U16
34A3h Array
34A3h 0 U8
134 Kollmorgen | Mai 2014
Zugriff PDO Beschreibung
Scale map
1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 1 PLS.P1
1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 2 PLS.P2
1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 3 PLS.P3
1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 4 PLS.P4
1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 5 PLS.P5
1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 6 PLS.P6
1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 7 PLS.P7
1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 8 PLS.P8
PLS-Breite
RO nein Anzahl Einträge
1:1 RW nein Einstellung der Breite von
Endschalter 1
1:1 RW nein Einstellung der Breite von
Endschalter 2
1:1 RW nein Einstellung der Breite von
Endschalter 3
1:1 RW nein Einstellung der Breite von
Endschalter 4
1:1 RW nein Einstellung der Breite von
Endschalter 5
1:1 RW nein Einstellung der Breite von
Endschalter 6
1:1 RW nein Einstellung der Breite von
Endschalter 7
1:1 RW nein Einstellung der Breite von
Endschalter 8
PLS-Zeit
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Einstellung der Zeit von
Endschalter 1
RW nein Einstellung der Zeit von
Endschalter 2
RW nein Einstellung der Zeit von
Endschalter 3
RW nein Einstellung der Zeit von
Endschalter 4
RW nein Einstellung der Zeit von
Endschalter 5
RW nein Einstellung der Zeit von
Endschalter 6
RW nein Einstellung der Zeit von
Endschalter 7
RW nein Einstellung der Zeit von
Endschalter 8
PLS-Konfiguration
RO nein Anzahl Einträge
ASCII-Objekt
—
—
PLS.WIDTH1
PLS.WIDTH2
PLS.WIDTH3
PLS.WIDTH4
PLS.WIDTH5
PLS.WIDTH6
PLS.WIDTH7
PLS.WIDTH8
—
—
PLS.T1
PLS.T2
PLS.T3
PLS.T4
PLS.T5
PLS.T6
PLS.T7
PLS.T8
—
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