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6.3.2.3 Standard-TXPDO-Definition
TXPDO 1:
Subindex
0
1
TXPDO 2:
Subindex
0
1
2
TXPDO 3:
Subindex
0
1
2
TXPDO 4:
Subindex
0
1
2
Wert
Bedeutung
1
Ein PDO-Mapping-Eintrag
60 41 00 10 Statuswort
Wert
Bedeutung
2
Zwei PDO-Mapping-Einträge
60 41 00 10 Statuswort
60 61 00 08 Anzeige der Betriebsart
Wert
Bedeutung
2
Zwei PDO-Mapping-Einträge
60 41 00 10 Statuswort
60 64 00 20 Positions-Istwert
Wert
Bedeutung
2
Zwei PDO-Mapping-Einträge
60 41 00 10 Statuswort
60 6C 00 20 Geschwindigkeits-Istwert
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen | Mai 2014
89
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