Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung Seite 125

Index Subinde- Datentyp
x
1800h 0 U8
1800h 1 U32
1800h 2 U8
1800h 3 U16
1800h 4 U8
1800h 5 U16
1801h RECORD
1801h 0 U8
1801h 1 U32
1801h 2 U8
1801h 3 U16
1801h 4 U8
1801h 5 U16
1802h RECORD
1802h 0 U8
1802h 1 U32
1802h 2 U8
1802h 3 U16
1802h 4 U8
1802h 5 U16
1803h RECORD
1803h 0 U8
1803h 1 U32
1803h 2 U8
1803h 3 U16
1803h 4 U8
1803h 5 U16
1A00h RECORD
1A00h 0 U8
1A00h 1 - 8 U32
1A01h RECORD
1A01h 0 U8
1A01h 1 - 8 U32
1A02h RECORD
1A02h 0 U8
1A02h 1 - 8 U32
1A03h RECORD
1A03h 0 U8
1A03h 1 - 8 U32
Zugriff PDO Beschreibung
map
RO nein Anzahl Einträge
RW nein TXPDO1 COB-ID
RW nein Übertragungstyp TXPDO1
RW nein Sperrzeit
const nein reserviert
RW nein Ereigniszeitgeber
TXPDO2 Kommunikations-Parameter
RO nein Anzahl Einträge
RW nein TXPDO2 COB-ID
RW nein Übertragungstyp TXPDO2
RW nein Sperrzeit
const nein reserviert
RW nein Ereigniszeitgeber
TXPDO3 Kommunikations-Parameter
RO nein Anzahl Einträge
RW nein TXPDO3 COB-ID
RW nein Übertragungstyp TXPDO3
RW nein Sperrzeit
const nein reserviert
RW nein Ereigniszeitgeber
TXPDO4 Kommunikations-Parameter
RO nein Anzahl Einträge
RW nein TXPDO4 COB-ID
RW nein Übertragungstyp TXPDO4
RW nein Sperrzeit
const nein reserviert
RW nein Ereigniszeitgeber
Zuordnungs-Parameter TXPDO1
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt
Zuordnungs-Parameter TXPDO2
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt
Zuordnungs-Parameter TXPDO3
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt
Zuordnungs-Parameter TXPDO4
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt
AKD CANopen | 7 Anhang
ASCII-Objekt
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Kollmorgen | Mai 2014 125