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Notfall-Objekte
Wenn z.B. der Resolver-Stecker nicht angeschlossen ist, wird in der Steuerung ein
schwerwiegender Fehler ausgelöst. Ein Notfall-Telegramm wird gesendet.
COB
Notfall-Fehler
ID
Low
High
081
10
43
081
00
00
Fehler-
Register
08
00 00 00 00 Motortemperatur, Temperatur,
herstellerspezifisch
88
00 00 00 00
AKD CANopen | 7 Anhang
Kollmorgen | Mai 2014
159
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