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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.2.2.13 Objekt 20A6h: Latchposition 1, positive oder negative Flanke
Über dieses Objekt wird in Abhängigkeit von CAP0.MODE die Position oder Zeit
ausgelesen, bei der die erste positive oder negative Signalflanke aufgetreten ist, die mit dem
Befehl CAP0.TRIGGER konfiguriert werden kann. Die Latch-Freigabe muss zu diesem
Zweck aktiv sein (siehe Objekt 20A4 und 20A5).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Float Scaling
Vorgabewert
6.2.2.14 Objekt 20A7h: Latch Position 2, positive oder negative Flanke
Über dieses Objekt wird in Abhängigkeit von CAP1.MODE die Position oder Zeit
ausgelesen, bei der die erste positive oder negative Signalflanke aufgetreten ist, die mit dem
Befehl CAP1.TRIGGER konfiguriert werden kann. Die Latch-Freigabe muss zu diesem
Zweck aktiv sein (siehe Objekt 20A4 und 20A5).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Float Scaling
Vorgabewert
6.2.2.15 Objekt 20B8h: Reset geänderter Eingangsinformationen
Dieses Objekt wird in PDOs verwendet, um die Informationen über Zustandsänderungen für
die in den Bits 24 bis 30 im Objekt 60FD angezeigten Digitaleingänge zurückzusetzen. Bit 0
bis 6 dienen zum Zurücksetzen der Informationen der Digitaleingänge 1 bis 7.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert
68
Kollmorgen | Mai 2014
20A6h
Latchposition 1, positiv oder negativ, CAP0.PLFB
VAR
INTEGER32
optional
RO
INTEGER32
var
0
20A7h
Latchposition 2, positiv oder negativ, CAP1.PLFB
var
INTEGER32
optional
RO
INTEGER32
var
0
20B8h
Reset geänderter Eingangsinformationen
VAR
UNSIGNED16
optional
RW
UNSIGNED16
0
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