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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.11.2.2 Objekt 607Dh: Software Position Limit (DS402)
Das Objekt Software-Lagegrenzwert (Software Position Limit) beinhaltet die Subparameter
„min position limit" und „max position limit". Neue Zielpositionen werden bezogen auf diese
Grenzen geprüft. Die Grenzen sind relativ zum Maschinennullpunkt, der sich während der
Referenzfahrt einschließlich des Referenz-Offsets (Objekt 607C) ergeben hat. Die Software-
Lagegrenzwerte sind standardmäßig ausgeschaltet. Daher müssen die neuen Werte
gespeichert und der Verstärker neu gestartet werden, um die neuen Software-Grenzwerte zu
aktivieren.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
118
Kollmorgen | Mai 2014
607Dh
Software Position Limit, SWLS.LIMIT0
Array
INTEGER32
optional
0
Anzahl Einträge
obligatorisch
R/O
2
2
1
Min Position Limit 1, SWLS.LIMIT0
obligatorisch
R/W
INTEGER32
0 (ausgeschaltet)
2
Min Position Limit 2, SWLS.LIMIT1
obligatorisch
R/W
INTEGER32
0 (ausgeschaltet)
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