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Grenzwert Bei Synchronmotoren - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Achsmodule – v1.8
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Motorparametrierung
21
1
Struktur des Maximalspannungsreglers
Abbildung 50:
Die optimale Integralverstärkung des Maximalspannungsreglers lässt sich nicht aus den
Ersatzschaltbilddaten des Motors berechnen.
Aus der gewünschten Dynamik der Applikation heraus, lässt sich aber der mindestens
notwendige Wert für
Beispiel:
Ein negativer Id von 100% Inenn soll in 20ms aufgebaut werden.
Der Sollwert
%Irated
100
%U
=
fc04
fc03
Zeit
20ms = 0,02s
Ki
= 100 / 6 / 0,02 = 833 %Inenn / %U / Sekunde => Ki (fc02) muss größer als 833% gewählt wer-
den, da die Spannungsbegrenzung ja vermieden werden soll.

6.2.9.3.2.1 Grenzwert bei Synchronmotoren

Bei Synchronmotoren wird die negative Grenze für den Maximalspannungsregler mit
festgelegt:
Index
Id-Text
Name
0x3705
fc05
Umax reg. limit
Der optimale Wert für die Grenze ist abhängig von den Motordaten und liegt (bei für Feld-
schwächung konstruierten Motoren) häufig im Bereich von 100%...200% Nennstrom.
176
1fghfh
fc02
überschlagsweise berechnen.
fc03
soll 97% und der Maximalwert
= 6%, wenn sich der Regler in der Grenze befindet
fc04
soll 103% betragen.
Funktion
Ist der maximale Strom, der vom Maximalspannungs-
regler zur Kompensation der Polradspannung aufge-
bracht werden darf (% zum Motornennstrom).
fc05
© 2019 KEB Automation KG

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