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KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 256

Achsmodule – v1.8
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Digitale Ausgänge
Folgende Operanden können in
wählt werden (nicht aufgeführte Werte sind reserviert, das heißt: die Funktion ist undefi-
niert):
do01
flag operand A
do02
flag operand B
Wert
Klartext
1
exception state
3
warning state (ru03)
5
set value display
6
ramp out display
7
act. frequency
8
act. value
(ru08)
9
act. enc. speed
10
act. app. curr.
11
act. active curr.
12
act. reactive curr.
13
peak app. curr.
14
act. Uic voltage
15
peak Uic voltage
16
act. output voltage
17
modulation grade
18
dig. input state
19
Internal output state
20
dig. output state
23
reference torque
24
actual torque
25
int. data 1
(aa34)
26
int. data 2
(aa37)
27
level 1
(do05)
28
level 2
(do06)
29
statemachine display
30
controlword
(co00)
31
system counter
32
heatsink temperature
33
internal temperature
34
motor temperature
35
statusword
(st00)
36
position actual value
37
following error
38
OL2 counter
39
OL counter
(ru29)
40
motor prot counter
41
act torque limit pos
42
act torque limit neg
43
eff motor load
44
act switch freq
45
I / ImaxOL2
(ru73)
46
Homing done
256
Bemerkung
(ru01)
Fehlercode
Anzeige der höchst priorisierten Warnmeldung
(ru05)
Solldrehzahl im velocity mode (vor Rampe) [in U/min]
Drehzahlreglereingangsgröße [in U/min]
(ru06)
(Solldrehzahl nach Rampe/Spline/Lageregelung und PT1-Glied)
(ru07)
Ständerfrequenz [in Hz]
Istdrehzahl für Drehzahlregelung (gemessen oder geschätzt) [in
U/min]
(ru09)
Istdrehzahl gemessen von Geber 1 [in U/min]
(ru10)
Scheinstrom [in A]
(ru11)
Wirkstrom [in A]
(ru12)
Magnetisierungsstrom [in A]
(ru13)
Spitzenwert des Scheinstroms [in A]
Zwischenkreis (DC-Kreis) – Spannung [in V]
(ru14)
(ru15)
Spitzenwert der Zwischenkreis-Spannung [in V]
(ru16)
Ausgangsspannung [in V]
(ru17)
Modulationsgrad [in %]
(ru18)
internes Abbild der digitalen Eingänge (nach Verarbeitung)
(ru19)
Status der internen Digitalausgänge
(ru20)
Status der Ausgänge (am Ende des Verarbeitungsblocks)
(ru23)
Sollmoment [in % Nennmoment]
(ru24)
Istmoment [in % Nennmoment]
interne Date 1 (nur für Testbetrieb)
interne Date 2 (nur für Testbetrieb)
Vergleichspegel mit 4 Nachkommastellen
Vergleichswert ohne Nachkommastellen
(st12)
Zustand der Statusmaschine
Wert des Controlwords
(st35)
durchlaufender 250us Zähler
(ru25)
Kühlkörpertemperatur [in °C]
(ru26)
Innenraumtemperatur [in °C] (nur für H6)
(ru28)
Motortemperatur [in °C] (für PTC nicht verfügbar)
Wert des Statusword
(st33)
Istposition nach CIA402-Standard
(st36)
Schleppfehler nach CIA402-Standard
(ru27)
kurzfristiger Überlastpegel [in %]
langzeitige effektive Umrichterauslastung [in %]
(ru32)
Motorschutz-Zähler [in %]
aktuelle resultierende positive Momentengrenze (motorische
(ru50)
Grenze bei Rechtslauf / generatorische Grenze bei Linkslauf)
[in % Nennmoment]
aktuelle resultierende negative Momentengrenze (generatori-
(ru51)
sche Grenze bei Rechtslauf / motorische Grenze bei Linkslauf)
[in % Nennmoment]
(ru57)
Langzeit-Auslastung des Motors [in %]
(ru72)
Schaltfrequenz [in kHz]
Motorstrom [in % Kurzzeitgrenzstrom]
Eine Referenzpunktfahrt wurde durchgeführt
do01
flag operand A und
do02
flag operand B ausge-
0x2601
0x2602
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