KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 159

Motorparametrierung
1 Bildung des Referenzmomentes
1.1 Drehzahlregler (Kapitel 6.3)
Der PI-Drehzahlregler stellt das Moment, um die Drehzahldifferenz zwischen Soll- und Istdrehzahl
auszugleichen.

Variabler Proportionalfaktor (cs03, cs04) (Kapitel 6.3.3)

Variabler Integralfaktor (Kapitel 6.3.4)

Ermittlung des Massenträgheitsmomentes (Kapitel 6.3.6)

Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter (Kapitel 6.3.7)

Momenten-Vorsteuerung (Kapitel 6.3.8 )
1.2 In der Feldschwächung verringert sich das maximal mögliche Moment. Um den Antrieb nicht in
die Spannnungsgrenze zu treiben, ist eine Begrenzung des Sollmomentes erforderlich.

Grenzkennlinie (Kapitel 6.2.9.4)
1.3 Berechnung der max. Momentengrenze unter Berücksichtigung der maximal Ströme und der de-
tektierten Motordaten (Ld, Lq, Ψ)

Adaption (Kapitel 6.2.11)

Grenzkennlinie (Kapitel 6.2.9.4)

Maximalstrom (Kapitel 6.2.8 )

Applikationsabhängige Momentengrenzen (Kapitel 6.4)
2 Bildung des Referenzwirkstrom aus dem Moment
Mit adaptierten bzw. aus der Sättigungskennlinie detektierten Motordaten (Ld,Lq,Ψ)
2.1
i���� =
⁄

Adaption (Kapitel 6.2.11)

Sättigungskennlinie (SM) (Kapitel 6.2.12)
2.2 Begrenzung auf den max. Wirkstrom

Maximalstrom (Kapitel 6.2.8)
3 Umformen der Sollströme in eine Ausgangsspannung
3.1 Pi-Stromregler im d/q System

Stromregelung (Kapitel 6.2.6 )
3.2
3.3 Vorsteuerung der Stromregler

Stromregelung (Kapitel 6.2.6 )
3.4 Spannungslimitierung

Maximalspannung (Kapitel 6.2.9.3)
3.5 Istwerte Stromregler

Mess- / Modellströme (Kapitel 6.2.7)
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