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KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 125

Achsmodule – v1.8
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Schnittstelle zum Geber
ec01
error encoder interface
Wert
Name
116
Sin/Cos: init err
117
Sin/Cos: reference err
121
TTL: trace A error
122
TTL: trace B error
123
TTL: trace A or B error
125
TTL: no reference
126
TTL: inc/rev min err
127
TTL: inc/rev max err
128
TTL: init err
129
TTL: reference err
131
BISS: comm init err
132
BISS: enc init err
133
BISS: unsupp. protocol
134
BISS: enc comm init err
137
BISS: unsupp. enc ID
138
BISS: read para timeout
139
BISS: read pos. timeout
140
BISS: enc comm err
141
BISS: comm watchdog err
142
BISS comm: pos. CRC err
143
BISS comm: para CRC err
144
BISS: pos. read err
145
BISS: pos. invalid
146
BISS: enc err bit
147
BISS: CPU watchdog err
151
Resolver: signal err
161
Hiperface: enc init err
163
Hiperface: name plate access err
164
Hiperface: enc memory read err
168
Hiperface: enc comm BCC err
171
Hiperface: enc comm parity err
172
Hiperface: enc comm overrun err
173
Hiperface: enc comm overrun/parity err
174
Hiperface: enc comm frame err
175
Hiperface: enc comm frame/parity err
© 2019 KEB Automation KG
Bemerkung
Schon in der Initialisierung sind nicht alle Gebersig-
nale erkannt worden (siehe erkannten Gebertyp)
Referenzsignal ist seit einigen Umdrehungen nicht
mehr erkannt worden, es war aber schon einmal
gültig.
TTL-/HTL-Geber
Spur A ist defekt oder fehlt
Spur B ist defekt oder fehlt
Spur A und B sind defekt oder fehlen (wird aktuell
nicht unterstützt)
Referenzsignal nicht erkannt worden (Die Strichzahl
könnte auch falsch sein)
Die eingestellte Strichzahl ist zu klein (verglichen mit
Abstand zwischen zwei Referenzsignalen)
Die eingestellte Strichzahl ist zu groß (verglichen mit
Abstand zwischen zwei Referenzsignalen)
Schon in der Initialisierung sind nicht alle Gebersig-
nale erkannt worden (siehe erkannten Gebertyp)
Referenzsignal ist seit einigen Umdrehungen nicht
mehr erkannt worden, es war aber schon einmal
gültig.
BiSS-Geber
Schon in der Initialisierung ist keine Kommunikation
möglich
In Initialisierung lassen sich keine Daten aus dem
Geber lesen
Gebertyp nicht unterstützt
Kommunikation zum Geber
Kommunikation zum Geber
Resolver
Ein oder beide Signale fehlerhaft
Hiperface
Schon in der Initialisierung sind nicht alle Gebersig-
nale erkannt worden (siehe erkannten Gebertyp)
Fehler beim Zugriff auf das erweiterte Typenschild
0xFF im Geber
In Initialisierung lassen sich keine Daten aus dem
Geber lesen
Kommunikation zum Geber
Kommunikation zum Geber
125

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