Invertierung Des Status Der Digitalen Eingänge; Time Stamp Function - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Digitale Eingänge
7.1.5 Invertierung des Status der digitalen Eingänge
Der interne Klemmenstatus kann über das Objekt
Der Status nach der Invertierung kann über das Objekt
werden.
Index Id-Text Name
0x3200 di00 dig. input logic
0x2C12 ru18 dig. input state
Es können nur die Eingänge I1...I4 und IA...ID invertiert werden. Eine Invertierung der
Eingänge ST, SEC und EC ist nicht möglich.
7.1.6

Time Stamp Function

Intern gibt es einen 16 Bit Zähler mit dem sich der genaue Zeitpunkt von Flanken an den
Digitaleingängen I1...I4 rekonstruieren lässt.
Auflösung 6,25 MHz, 65535  10,49ms
Index Id-Text Name
0x2c16 ru22 dig. input time stamp
Subidx Funktion
1 ... 4 Input 1 ... Input 4
5 position actual value
Es gibt zwei Möglichkeiten den Zähler für die Zeitmessung zu starten.
di03 time stamp function
Bit Wert Klartext
0
0 read digital input
1 read process data
1,2 I1 positive und ne-
0
gative Flanke
2 I1 positive Flanke
4 I1 negative Flanke
3,4 I2 positive und ne-
0
gative Flanke
8 I2 positive Flanke
16 I2 negative Flanke
5,6 I3 positive und ne-
0
gative Flanke
32 I3 positive Flanke
64 I3 negative Flanke
7,8 I4 positive und ne-
0
gative Flanke
128 I4 positive Flanke
256 I4 negative Flanke
Wert 0 kann z.B. verwendet werden, um die Genauigkeit der fliegenden Referenzierung
in der Betriebsart für Rundtische zu erhöhen.
Wert 1 ist gedacht für Anwendungen in der Steuerung um hier den Zeitpunkt von aufge-
tretenen Flanken genauer zu rekonstruieren. Dabei wird zunächst die eigentliche Flanke
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Funktion
Invertierung des digitalen Eingangsstatus
Interner Status der digitalen Eingänge
Funktion
Bemerkungen
Zeitdifferenz nach der letzten Flanke
st33 abgetastet beim Timerstart der Digitaleingänge
Bemerkung
Zähler startet, wenn in dem Achsmodul die Digitaleingänge gelesen
werden (alle 250us).
Zähler startet, wenn die Prozessdaten aus dem Achsmodul gelesen
werden (alle fb10).
Nach dem Auftreten der ausgewählten Flanke an dem Digitaleingang
I1 wird der interne Zählerstand in ru22[1] abgespeichert.
Nach dem Auftreten der ausgewählten Flanke an dem Digitaleingang
I2 wird der interne Zählerstand in ru22[2] abgespeichert.
Nach dem Auftreten der ausgewählten Flanke an dem Digitaleingang
I3 wird der interne Zählerstand in ru22[3] abgespeichert.
Nach dem Auftreten der ausgewählten Flanke an dem Digitaleingang
I4 wird der interne Zählerstand in ru22[4] abgespeichert.
di00 dig. input logic invertiert werden.
ru18 dig. input state
0x3203
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