Überwachung Der Wertebereiche - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Lageregelung
Entsprechend schlägt die interne Sollposition beim Unterschreiten des Minimalwertes
über.
Genau so gilt für die Istposition:
Überschreitet
hm09
limit beginnt. In der negativen Richtung entsprechend.
Diese Positionsbegrenzung wird nach außen nur auf
ren Positionen werden von den Grenzen nicht beeinflusst.
6.5.1.4 Überwachung der Wertebereiche
Einige interne Werte sind von verschiedenen Objekten abhängig. Hier kann man bei Pa-
rametrierung eines Objektes nicht entscheiden, ob der Wert gültig ist oder nicht, da dies
erst nach Vorgabe aller relevanten Parameter entschieden werden kann.
Die einzelne Parametervorgabe darf also nicht durch Data Invalid abgelehnt werden.
Um nach Abschluss der Parametrierung des Positions-Wertebereiches kontrollieren zu
können, ob die internen Werte alle innerhalb eines gültigen Bereiches liegen, gibt es den
Parameter ps22. In diesem wird das Ergebnis der internen Normierungen angezeigt.
Für einen störungsfreien Betrieb sollte in
Index Id-Text Name
0x2E16 ps22 posi setup state
ps22 posi setup state
Bit Name
0 position range too small
1 position range too large
236
st33 position actual value
so verändert das st33 wieder bei der unteren Grenze von
Funktion
Überwachung interner Wertebereiche
Bedeutung
Die position range
1024 unterschritten.
Die position range
die Grenze von ps19 wird der interne Wert von
ps18 min. position range
st33 und st37
immer 0 „coherently" stehen.
ps22
– ps18) hat den Minimalwert von
(ps19
– ps18) ist größer als 2
(ps19
abgebildet. Alle ande-
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