Prozessdaten; Zusätzliche Objekte Im Dam - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Prozessdaten

9.6 Prozessdaten
Auf dem Doppelachsmodul wird das 2nd PDO unterstützt. Somit stehen für jedes Modul
bis zu 8 Objekte zur Verfügung. Das 1st PDO ist intern Modul A zugeordnet und das 2nd
PDO Modul B.
Die definierten Profil Objekte (0x6000 ... 0x67FF) beziehen sich auf Modul A. Modul B
kann über einen Offset angesprochen werden. (0x6800 ... 0x6FFF)
21
1
Abbildung 93: 2nd PDO
Ab der KEB COMBIVIS Studio 6 Version vom 26.03.2013 wird das 2nd PDO unterstützt.
9.7 Zusätzliche Objekte im DAM
0x1c12 sync manager 2 PDO assign
Subidx Funktion
0 2
1 0x1600
2 0x1601
0x1c13 sync manager 3 PDO assign
Subidx Funktion
0 2
1 0x1A00
2 0x1A01
282
1fghfh
Bemerkungen
Anzahl der receive PDO's
1st receive PDO mapping object
2nd receive PDO mapping object
Bemerkungen
Anzahl der transmit PDO's
1st transmit PDO mapping object
2nd transmit PDO mapping object
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