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KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 203

Achsmodule – v1.8
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Motorparametrierung
Die Einmessung der meisten Parameter erfolgt im Stillstand. Eine Bewegung oder Ver-
drehung des Motors durch die Testsignale ist jedoch möglich.
Nur die Hauptinduktivität (bei der Asynchronmaschine) bzw. die EMK (bei der Synchron-
maschine) muss bei höherer Drehzahl identifiziert werden. Die Drehzahl ist durch Para-
meter dr44 festgelegt.
In
dr54
dr54
ident
Bit
Funktion
Wert Klartext
0
1
2
3
0...3
mode
4
5
6
7
8
9
10...15 reserved
© 2019 KEB Automation KG
Bit 0...3 („mode") wird festgelegt, welche Identifikation durchgeführt werden soll:
off
all (with movement)
all (without movement)
stator resistance (Rs)
SM inductance (di/dt)
dead time
ASM rotor re-
sistance(Rr)
ASM sigma ind./SM ind.
(ampl.Mod)
ASM head inductance
SM EMF
Bemerkungen
! Achtung: benötigt Motordrehung im Leerlauf !
automatische Einmessung der Totzeitkennlinie und
aller Ersatzschaltbilddaten- auch der Hauptinduktivität
bzw. der EMK. Der Motor beschleunigt auf
Automatische Einmessung der Totzeitkennlinie und
aller Ersatzschaltbilddaten - mit Ausnahme der Haupt-
induktivität bzw. EMK.
Diese Messung erfolgt im Stillstand, eine Verdrehung
des Motors durch die Testsignale ist aber möglich.
Messung des Ständerwiderstandes
Messung der Induktivität eines Synchronmotors mit
dem "five-Step" Verfahren
Messung der Totzeitkennlinie für alle verfügbaren
Schaltfrequenzen
Messung des Rotorwiderstandes (Asynchronmotor)
Messung der Induktivität eines Synchronmotors bzw.
der Streuinduktivität eines Asynchronmotors mit dem
"Amplituden-Modulation" Verfahren
Messung der Hauptinduktivität (Asynchronmotor)
Messung der EMK (Synchronmotor)
0x2236
dr44
203

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