KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 217

Drehzahlregler
cs99 optimisation factor
Wert Anzeige
19 off
20...100 2,0 ... 10,0
Mit dem symmetrischen Optimum
verhalten durch die berechneten Parameter erreicht werden soll.
Mit cs99
Einstellung berechnet.
Störfaktoren - wie z.B. Torsion oder Spiel der Lastankopplung - bewirken aber, dass die-
se Einstellung oft zu Schwingungen des Gesamtsystems führt.
Mit cs99=10,0 werden die Parameter für eine sehr weiche und träge Drehzahlregler-
Einstellung berechnet.
Bei dem geberlosen Betrieb ist eine mögliche Störgröße eine Schwingung der geschätz-
ten Drehzahl. Eine Verlängerung der Filterzeit
oft eine dynamischere Drehzahlregler-Einstellung, d.h. einen kleineren Wert für cs99.
Bei Betrieb mit Geber muss die Geberauflösung berücksichtigt werden. Umso geringer
die Auflösung, desto mehr muss die berechnete Verstärkung reduziert oder die Filterzei-
ten ec26 speed scan
Die Drehzahlregler-Parameter werden mit Schreiben auf
Mit Einstellen von
Parameter deaktiviert werden.
Wird cs01 KP speed oder
automatisch auf 19 „off" = automatische Berechnung deaktiviert.
i
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automatische Reglerberechnung deaktiviert
härteste ... weichste automatische Reglereinstellung
cs99 optimisation factor
= 2,0 werden die Parameter für eine dynamische, harte Drehzahlregler-
time, ec27 speed PT1 time
cs99 = 19 = off, kann die automatische Vorladung der Drehzahlregler-
cs05 Tn speed
Die Einstellung cs01 = 10.0 = 10 % Mn / rpm bedeutet:
 bei einer Abweichung der Drehzahl von einer 1 U/min wird vom Regler als
Proportionalanteil 10% des Nennmoments des Motors ausgegeben
 bei einer Abweichung von 10 U/min wird das Nennmoment ausgegeben
wird bestimmt, welches Regel-
ds28 (A)SCL filter speed calc.
verlängert werden.
cs99 geändert.
manuell verstellt, wechselt der Wert von
0x2763
ermöglicht
cs99
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