Digitale Ausgänge; Übersicht - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Digitale Ausgänge
7.2 Digitale Ausgänge
7.2.1 Übersicht
Der H6 Antrieb hat folgende digitale Ausgänge:
Anzahl Beschreibung
O1...O4
4
OA...OD
4
1 Error Chain (EC)
1 Supply Error (SEC)
1 (bzw. 2 bei
Bremsenansteuerung
Doppelachs)
Die digitalen Ausgänge (O1...O4 und OA...OD) können entweder aus dem Abbild der
Komperatorstufe gebildet werden, oder alternativ über das Objekt
src vorgegeben werden.
i
Zusätzlich können die Ausgänge fest auf 0 oder 1 gelegt werden.
Die Auswahl der Quelle erfolgt über das Objekt
Das Ergebnis der Auswahl kann dann noch über
Das Ergebnis der Komparatorstufe kann in
Der Status der Ausgänge ist in
2
1
Abbildung 82: Digitale Ausgänge Blockschaltbild
1
250
Bemerkungen
Klemmleiste des Controlboards
Software Ausgänge
Sind mit den Digitaleingängen IA-ID verknüpft
Wird vom Fehlerhandling angesteuert
Wird von den Achsmodulen nur als Eingang verwendet
Wird über das Steuerwort / applikationsspezifisch angesteu-
ert
Der Wert von do10 wird nicht nichtflüchtig gespeichert.
ru20
ru19 do12
(0)
int. Out
1
(1)
(2)
0
(3)
do10
do12 dig. output src.
do11 dig. out logic
ru19 internal output state
verfügbar.
do11
(0)
Mux Mux
(1)
1fghfh
do10 dig. output ext.
sel.
invertiert werden.
gelesen werden.
ru20
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