Applikationsabhängige Momentengrenzen - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Applikationsabhängige Momentengrenzen
6.4 Applikationsabhängige Momentengrenzen
Bei einigen Applikationen ist es nicht gewünscht, das maximal mögliche Moment zu stel-
len, sondern die Anwendung verlangt andere, prozessbedingte Grenzen (z.B. zum
Schutz mechanischer Komponenten).
Diese können über die Parameter
60E0h und 60E1h eingestellt werden.
KEB
Id-Text KEB Name
Index
0x270C cs12 absolute torque
0x270D cs13 torque limit mot for
0x270E cs14 torque limit mot rev
Die Momentengrenzkennlinie, die durch den maximalen Strom und die verfügbare Span-
nung definiert ist, bleibt als überlagerte Grenze immer aktiv.
Index Id-Text Name
0x270C cs12 absolute torque
0x270D cs13 torque limit mot. for
0x270E cs14 torque limit mot. rev
0x270F cs15 torque limit gen. for
0x2710 cs16 torque limit gen. rev
Mit Parameter
die in der Applikation nicht überschritten werden soll und in allen Betriebsbereichen wirk-
sam ist.
Falls für alle Betriebsbereiche (Rechtslauf, Linkslauf, motorisch und generatorisch) nur
eine Grenze benötigt wird, kann dafür der Parameter
werden.
Die Grenzen cs14...
Werden unterschiedliche Momentengrenzen benötigt, so müssen diese in den Parame-
tern cs14...cs16
gen werden.
Zusätzlich kann für den Nothalt (Fault Reaction Ramp) eine spezielle Momentengrenze
eingestellt werden (siehe Kapitel 4.3.1.3 Fehlerreaktions-Momentengrenze).
232
cs12...cs16
CIA 402 Objekt
Index
0x6072
0x60E0
0x60E1
Funktion
Max. Moment (gilt in allen Quadranten)
Momentengrenze motorisch, positive Drehzahlen
Momentengrenze motorisch, negative Drehzahlen
-1: Wert wird aus cs13 übernommen
Momentengrenze generatorisch, positive Drehzahlen
-1: Wert wird aus cs13 übernommen
-2: Wert wird aus cs14 übernommen
Momentengrenze generatorisch, negative Drehzahlen
-1: Wert wird aus cs15 übernommen
-2: Wert wird aus cs13 übernommen
cs12 absolute torque ist es möglich eine absolute Grenze zu definieren,
cs16 müssen dann auf dem Wert -1 stehen.
(=Drehmomentgrenze für die verschiedenen Betriebsbereiche) eingetra-
bzw. über die CIA402 Objekte 6072h,
CIA 402 Name
max torque
positive torque limit value
negative torque limit value
cs13 torque limit mot.
© 2019 KEB Automation KG
verwendet