KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 114

Schnittstelle zum Geber
 muss für diesen Typ eingestellt werden, sonst ist keine Auswertung möglich
1) muss nur bei BiSS-unidirektional oder BiSS-Gebern ohne elektronisches Typen-
schild eingestellt werden. Bei BiSS-Gebern mit elektronischem Typenschild hat dieser
Parameter keinen Einfluss
Aus dieser Tabelle geht auch hervor, daß ein Betrieb von Resolver, Endat und BiSS (mit
el. Typenschild) direkt nach Defaultsatzladen ohne weitere Einstellungen außer
möglich ist.
6.1.4.2 Gebersignale
6.1.4.3 Wertebereich für ganze Umdrehungen
Index Id-Text Name
0x281C
ec28 revolution range
0x481C
Bei Singleturn-Gebern werden immer maximal 65536 Umdrehungen gezählt. Bei Multi-
turn-Gebern kann hiermit das Verhalten der zurückgelegten Umdrehungen eingestellt
werden.
ec28 revolution range
Wert Name
0 direct
1 16 Bit
16 Bit and
2
saving
Achtung !
114
ec28 revolution range
Funktion
Festlegen des Wertebereiches für ganze Umdrehungen
Bemerkung
Wird der Multiturnbereich des Gebers verlassen, wechseln die Umdrehungen zu 0
(Überlauf) bzw. zum max. Umdrehungswert des Gebers (Unterlauf).
Lage bleibt auch nach Aus-/Einschalten immer gleich.
Wird der Multiturnbereich des Gebers verlassen, werden die Umdrehungen wei-
tergezählt und laufen erst nach 65535 Umdrehungen über.
Nach Aus-/Einschalten sind die über den Multiturnbereich hinaus gezählten Um-
drehungen wieder 0, die Lage ist nach Aus-/Einschalten also unter Umständen
unterschiedlich.
Wird der Multiturnbereich des Gebers verlassen, werden die Umdrehungen wei-
tergezählt und laufen erst nach 65535 Umdrehungen über.
Die über den Multiturnbereich hinaus gezählten Umdrehungen werden nichtflüch-
tig gespeichert und nach dem Aus-/Einschalten so mit der Lage vom Geber ver-
rechnet, dass die Lage gleich bleibt.
Wird diese Funktion aktiviert, werden eventuell vorher gezählte Überläufe ge-
löscht.
Voraussetzung:
- Bei ausgeschaltetem Gerät darf der Geber nicht um mehr als die Hälfte seines
Multiturnbereiches verdreht werden.
- Das nichtflüchtige Speichern muss abgeschlossen sein, bevor das Gerät ausge-
schaltet wird.
Entsprechend hierzu lassen sich die gezählten Umdrehungen auch bei absoluten
Singleturn-Gebern (z.B. Resolver, SinCos mit Absolutspur usw.) nichtflüchtig
speichern.
Voraussetzung ist hier, dass bei ausgeschaltetem Gerät der Geber nicht mehr als
eine halbe Umdrehung verdreht werden darf.
Bei nicht-absoluten Gebern (z.B. TTL und SinCos ohne Absolutspur) ist die Ein-
stellung dieses Wertes nicht möglich ("Daten ungültig").
Wenn bei einem Multiturn Geber der Wertebereich überfahren wird, kommt es zu
einem Sprung in der Positionserfassung. Vermeidbar wird das mit ec28 = 1 oder
2.
ec16
0x281C / 0x481C
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