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KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 198

Achsmodule – v1.8
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Motorparametrierung
depending on reference:
Die Grenzen werden abhängig von der Solldrehzahl vorgegeben. Sinnvoll um beim Start
aus dem Stillstand z.B. mit pos. Solldrehzahl eine Fehlschätzung in die negative Rich-
tung, und somit ein Verdrehen in die evt. „gesperrte Richtung" zu verhindern.
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1
Abbildung 61: Abhängigkeit der Drehzahlschätzreglergrenzen von den Drehzahlsoll- und Istwerten
Die geschätzte Drehzahl ist idealisiert dargestellt, in Realität können mehr Abweichungen
zwischen realer und geschätzter (berechneter) Drehzahl auftreten.
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