Eingänge Und Ausgänge; Status Led; Sicherheitsmodul - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Eingänge und Ausgänge
Die beiden Kanäle sind komplett identisch aufgebaut. Es gibt jedoch einige Einschrän-
kungen beim Betrieb von zwei Gebern.

Die Versorgungsspannungen 5V und 8V werden mit einer parametrierbaren Span-
nungsquelle erzeugt. Es sind daher nur Geber mit 5V oder mit 8V Versorgung möglich.
(z.B. Biss und Hiperface ist nicht möglich)

Es existiert nur ein Endat core auf dem Geberinterface, daher ist der Betrieb eines digi-
talen EnDat 2.2 Gebers zusammen mit einem EnDat analog Geber nicht möglich.
9.3 Eingänge und Ausgänge
Auch beim Doppelachsmodul stehen insgesamt nur 4 digitale Eingänge und 4 digitale
Ausgänge zur Verfügung.
Die Eingangsfunktionen bzw. Ausgangsfunktionen werden von beiden Achsmodulen
komplett getrennt berechnet.
Beide Achsmodule können auf dieselben Ein-/Ausgänge zugreifen.
Die beiden Schaltbedingungen (von Achsmodul A und Achsmodul B) für einen Ausgang
werden logisch „oder" verknüpft bevor sie auf einen Hardwareausgang gelegt werden.
In den meisten Fällen wird es wenig Sinn machen, zwei unterschiedliche Ausgangsfunk-
tionen auf ein und denselben Hardwareausgang zu legen.
9.4

Status LED

Das Doppelachsmodul hat nur eine Status LED die für beide Module zuständig ist. So-
bald ein Modul auf Fehler steht wird diese LED rot. Der Fehler wird dominant ausgege-
ben.
9.5

Sicherheitsmodul

Neben dem Typ 0 (Standard) 00H6x10-0009 kann auch der neue Typ 1 (Safety Typ 1)
01H6x10-0029 verwendet werden. Die Typ 1-Version 01H6x10-0019 führt auf dem Dop-
pelachsmodul zu Fehlfunktionen.
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