KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 239

Lageregelung
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Abbildung 79: KP-Absenkung im Lageregler
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Die Verstärkung wird von Drehzahl 0 bis zum Level von
in ps03 KP speed limit reduction
Das heißt: Ist
U/min die Verstärkung (das Kp aus ps01) von 100% auf 25% reduziert (um 75% abge-
schwächt).
6.5.2.4 Stillstandslageregler
ps02
Wert
0,0...6500,0 1/min
Wenn nur im Stillstand eine sehr hohe Lagesteifigkeit benötigt wird, kann mit
ro speed position ctrl
0 U/min erhöht werden.
6.5.2.5 Lageregler-Quelle
Die Quelle für die Lageinformation wird mit co04 position source festgelegt:
co04 position source
Wert Name
0 channel A
1 channel B
2 estimated position
Die Lageregelung kann dabei - umschaltbar mit
am Motor oder über einen zweiten Geber oder die geschätzte Lage des Motormodells er-
folgen.
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eingestellten Wert abgeschwächt.
ps03 = 75% und ps04
KP zero speed position ctrl
Bedeutung
Zusätzlicher Verstärkungsfaktor bei Solldrehzahl 0
die Verstärkung (Kp) des Lagereglers bei Profil-Solldrehzahl gleich
Bedeutung
Geberkanal 1 (Motorgeber bei Drehzahlregelung mit Encoder)
Geberkanal 2
geschätzte Position aus dem Motormodell
1fghfh
ps04 speed limit for ps03
= 1000 U/min, so wird von Profil-Drehzahl 0 bis 1000
co04 position source
um den
0x2E02
ps02 KP ze-
0x2504
- über den Geber
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