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KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 148

Achsmodule – v1.8
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Motorparametrierung
Für den SCL-Betrieb ist die Option „start after process" = no nur für Tests während der
Inbetriebnahme (z.B. Test des Five-Step Verfahrens) sinnvoll.
dd00
rotor detection
dd01
SCL rotor detection
Bit
Funktion
3
start after process
Mit Bit 4 und 5 wird festgelegt, ob der Ausrichtstrom nach Beendigung der Systemlage-
Identifikation beibehalten wird, oder ob der Strom zu Null bzw. auf den Stillstands-Strom
gesetzt wird.
Diese Einstellung ist nur wirksam bei „start after process = no".
dd00
rotor detection
dd01
SCL rotor detection
Bit
Funktion
Wert
0
16
4...5
cvv finished
32
48
Mit Bit 6 und 7 wird festgelegt, ob die Systemlage (ec23) mit der identifizierten Lage
überschrieben werden soll.
Diese Auswahl ist nur bei SCL-Betrieb in den Modi „five step" oder „hf detection" möglich.
Mit Geber wird
Bei SCL Identifikationsmode 3 „cvv without turning" wird
dd01
SCL rotor detection
Bit
Funktion
system offset (ec-
6...7
group)
In dr55 kann gelesen werden, ob die Identifikation läuft oder ob sie beendet ist
dr55
ident state
Wert
Bemerkung
12
error
14
ready
17
rotor detection (cvv)
18
rotor detection (hf detection)
19
rotor detection (five step)
148
Wert
Funktion
0
no
8
yes
Funktion
Bemerkung
hold rotor current
Der Einziehstrom bleibt bestehen
Der Strom wird am Ende des Einziehvorganges
current to zero
auf Null gesetzt
Der Strom aus ds38 wird nach Ende des Einzieh-
to standstill current
vor-ganges gestellt (nur verfügbar bei SCL)
reserved
ec23
immer mit der neu identifizierten Lage überschrieben.
Wert
Funktion
0
overwrite
64
no overwrite
128
reserved
192
reserved
Bedeutung
Abbruch der Systemlage-Identifikation mit Fehler
Systemlage-Identifikation erfolgreich abgeschlossen
Lageidentifikation mit dem „constant voltage vector" Verfahren
läuft
Lageidentifikation mit „hf detection" läuft
Lageidentifikation mit „five step" läuft
0x3600
0x3601
0x3600
0x3601
ec23
nie überschrieben.
0x3601
0x2237
© 2019 KEB Automation KG

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