Sync Manager - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Feldbus-System EtherCAT
Index Subidx Id-Text
0
0x1A00 -
1...8
Die Beschreibung des abgebildeten Objektes erfolgt in folgendem Format:
Bit Bedeutung
0...7
Objektlänge in Bits (8, 16 oder 32)
8...15
Subindex des abgebildeten Objektes
16...31
Index des abgebildeten Objektes
Wenn die Steuerung
word und
gen:
Index Subidx Wert
0x1600 0 0
0x1600 1 0x25000010
0x1600 2 0x25100020
0x1600 0 2
0x1A00 0 0
0x1A00 1 0x21000010
0x1A00 2 0x21200020
0x1A00 0 2
8.3.1.3

Sync Manager

Index Name
sync mana-
0x1C00 ger com
type
Kommunikationtypen
Index Name
sync manager 2
0x1C12
PDO assign
sync manager 3
0x1C13
PDO assign
270
Name
1st transmit PDO mapping
(Prozesseingangsdaten)
co00 Controlword
st32 velocity actual value
Funktion
Anzahl der abgebildeten Prozessausgangsobjekte = 0 (Abbildung
inaktiv)
Index = 0x2500, Subindex = 0x00, Länge = 0x10 (16bit)
Index = 0x2510, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
2 abgebildete Objekte (aktiviert die PD-out Daten)
Anzahl der abgebildeten Prozessausgangsobjekte = 0 (Abbildung
inaktiv)
Index = 0x2100, Subindex = 0x00, Länge = 0x10 (16bit)
Index = 0x2120, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
2 abgebildete Objekte (aktiviert die PD-in Daten)
SubIdx Funktion
1 Kommunikationstyp von SyncManager 0
2 Kommunikationstyp von SyncManager 1
3 Kommunikationstyp von SyncManager 2
4 Kommunikationstyp von SyncManager 3
1: Mailbox receive (Master to Slave)
2: Mailbox send (Slave to Master)
3: Processdata output (Master to Slave)
4: Processdata input (Slave to Master)
SubIdx Wert
0 1
1 0x1600
0 1
1 0x1A00
Funktion
Anzahl der abgebildeten Objekte
Beschreibung des abgebildeten Objektes
und co16 target velocity
zurücklesen will, ergeben sich folgende Einstellun-
Funktion
Arraylänge
Index des Objekts 1st receive PDO mapping
Arraylänge
Index des Objekts 1transmit PDO mapping
vorgibt und st00 status-
Erklärung
Dieser Parameter gibt den
Kommunikationstyp der
verwendeten SyncMana-
ger an
© 2019 KEB Automation KG