Variabler Integralfaktor - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.4

Variabler Integralfaktor

Um eine höhere Stillstands-Steifigkeit zu erreichen kann der Integralfaktor drehzahlab-
hängig verändert werden.
Der Gesamtintegralfaktor setzt sich zusammen aus:
Ki (=
Base
Ki ändert sich zwischen
Var
Maximales Ki
2
1
Abbildung 68: Variabler Integrator
1

Beispiel:
cs01 KP speed
=> Ki
Base
n = 2000rpm
nenn
cs08 = 10% => n
cs09 = 20% => n
cs07 = 150% => (1 + cs07) = 2,5
Ki
Gesamt
Ki
Gesamt
Ki
Gesamt
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cs01 / cs05) und Ki
Var
cs08 und
= Ki * (1 + cs07)
Max Base
[%Mn/rpm] = 1
= 50% M /(rpm * s)
nenn
= 200rpm
für max Ki
= 400rpm
für min Ki
= 125% M /(rpm * s) bis 200rpm
nenn
= 87,5% M /(rpm * s) bei 300rpm
nenn
= 50% M /(rpm * s) ab 400rpm
nenn
cs09 von cs07 auf 0
1fghfh
cs05 Tn speed = 20ms
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