Funktionseinschränkungen Im Doppelachsmodul - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Funktionseinschränkungen im Doppelachsmodul
Index Id-Text Name
0x4B00 fb00 PD out index B
0x4B01 fb01 PD out subindex B
0x4B02 fb02 PD out offset B
0x4B03 fb03 PD out type B
0x4B04 fb04 PD out count B
0x4B05 fb05 PD in index B
0x4B06 fb06 PD in subindex B
0x4B07 fb07 PD in offset B
0x4B08 fb08 PD in type B
0x4B09 fb09 PD in count B
0x1601 2nd receive PDO mapping
2nd transmit PDO map-
0x1A01
ping
Das zweite PDO kann nur zusätzlich zum ersten PDO aktiviert werden. Betrieb nur mit
dem zweiten PDO ist nicht möglich.
9.8 Funktionseinschränkungen im Doppelachsmodul
Aus Laufzeitgründen gibt es im Doppelachsmodul keine nichtlineare Momentenvorsteue-
rung. Die entsprechenden Objekte sind daher nicht vorhanden
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Funktion
Definition des Prozessdaten Mappings
Alternativ zu fb00 ... fb04
Alternativ zu fb05 ... fb09
... co43).
(co36
283