KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 6

Inhalt
5.3 Positionsanzeigen ..................................................................................................................... 95
DC - Zwischenkreisanzeigen .................................................................................................... 96
5.4
5.5 Stromanzeigen ........................................................................................................................... 96
5.6 Momentenanzeigen .................................................................................................................... 96
5.7 Betriebsstundenzähler und Fehlerzähler ................................................................................ 97
5.7.1 Real time clock ............................................................................................................................. 97
5.7.2 Betriebsstundenzähler ................................................................................................................. 97
5.7.3 System-Counter ........................................................................................................................... 97
5.7.4 Fehlerzähler ................................................................................................................................. 97
5.7.5 Fehlerspeicher ............................................................................................................................. 98
5.8 Umrichterdaten........................................................................................................................... 98
5.8.1 Production code ........................................................................................................................... 99
5.8.2 Gerätetyp, Softwareversion und -datum ...................................................................................... 99
5.8.3 Leistungsteil-Identifikation .......................................................................................................... 100
5.8.4 Seriennummern.......................................................................................................................... 101
5.8.5 Safety-Type ................................................................................................................................ 102
6 Motor Control ...................................................................................... 103
6.1 Schnittstelle zum Geber .......................................................................................................... 103
6.1.1 Hier verwendete Begriffe und Definitionen ................................................................................ 103
6.1.2 Gebertypen ................................................................................................................................ 103
6.1.3 Statusparameter der Geberschnittstelle und des Gebers ......................................................... 111
6.1.4 Parameter für die Gebereinstellung ........................................................................................... 113
6.1.5 Fehler- und Warnmeldungen ..................................................................................................... 123
6.1.6 Daten im Geber .......................................................................................................................... 129
6.1.7 Geber-Seriennummer ................................................................................................................ 131
6.1.8 Zuordnung der Geberkanäle ...................................................................................................... 132
6.2 Motorparametrierung ............................................................................................................... 133
6.2.1 Allgemeines ................................................................................................................................ 133
6.2.2 Asynchronmotor ......................................................................................................................... 134
6.2.3 Synchronmotor ........................................................................................................................... 142
6.2.4 Strukturübersicht ........................................................................................................................ 157
6.2.5 Magnetisierungsstrom ................................................................................................................ 161
6.2.6 Stromregelung............................................................................................................................ 166
6.2.7 Mess- / Modellströme ................................................................................................................. 168
6.2.8 Maximalstrom ............................................................................................................................. 171
6.2.9 Feldschwächung ........................................................................................................................ 172
6.2.10 Flussregler (ASM) ...................................................................................................................... 183
6.2.11 Adaption ..................................................................................................................................... 184
6.2.12 Sättigungskennlinie (SM) ........................................................................................................... 185
6.2.13 Rastmoment Kompensation (SM) .............................................................................................. 189
6.2.14 Controlmodus (mit Geber / Geberlos) ........................................................................................ 190
6.2.15 Model Control (ASM und SM) .................................................................................................... 194
6.2.16 Zwischenkreisspanungskompensation ...................................................................................... 200
6.2.17 Identifikation ............................................................................................................................... 201
6.2.18 Totzeitkompensation .................................................................................................................. 207
6.2.19 Schaltfrequenz ........................................................................................................................... 208
6.2.20 Sinusfilter ................................................................................................................................... 209
6.2.21 Drehzahlsuche ........................................................................................................................... 212
6.3 Drehzahlregler .......................................................................................................................... 214
6.3.1 Übersicht .................................................................................................................................... 214
6.3.2 Pi-Drehzahlregler ....................................................................................................................... 215
6.3.3 Variabler Proportionalfaktor (cs03, cs04) .................................................................................. 217
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