Motor Control; Schnittstelle Zum Geber; Hier Verwendete Begriffe Und Definitionen; Gebertypen - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber

6 Motor Control

6.1 Schnittstelle zum Geber
In den beiden ec-Gruppen sind die Parameter zur Einstellung der Drehzahlerfassung
über Kanal A und B und Statusparameter enthalten.
Die Parameter sind identisch bis auf die Umschaltung der Betriebsspannung
die Parameter zur Abspeicherung von Daten im Geber
Kanal A vorhanden.
Die Adressen für Kanal B haben einen Offset von 0x2000 gegenüber Kanal A.
Die Namen der Parameter für Kanal B sind gleich und enden zusätzlich mit "B".
Beispiel:
0x4810 encoder type B
6.1.1

Hier verwendete Begriffe und Definitionen

Da einige Begriffe im Zusammenhang mit Gebern oft missverständlich sind bzw. so ge-
braucht werden, hier eine Beschreibung einiger in dieser Anleitung verwendeten Begriffe:
TTL-Signale: Meint hier rechteckförmige Differenzsignale nach RS422/RS485-
Spezifikation
Sinus/Cosinus, 1Vpp, 1Vss: Sinusförmige Differenzsignale mit 1V
Strichzahl: Sind eigentlich die Anzahl der Signalperioden pro Umdrehung.
Einheit "Inkremente" und Lage in Inkrementen: Bei Gebern mit Inkrementalsignalen ist
die Auflösung pro Signalperiode erst einmal immer 4. Das heißt die Auflösung pro Um-
drehung ist die Anzahl der Signalperioden x 4 und die Einheit hierfür wird hier "Inkremen-
te" genannt. Wird zum Beispiel ein TTL-Geber mit 2500 Signalperioden pro Umdrehung
um eine Umdrehung gedreht, ändert sich die Lage in Inkrementen um 10000 Inkremente.
Hochauflösung: Bei sinusförmigen Inkrementalsignalen wird außerdem die Lage inner-
halb einer Signalperiode ermittelt. Diese Hochauflösung ist immer mit 13 Bit aufgelöst
und wird an die Lage in Inkrementen angehängt. Die Genauigkeit ist abhängig vom Ge-
ber, Leitungen, Auswerteschaltung, Signalfrequenzen, Bauteiltoleranzen und ist deutlich
geringer als 13 Bit.
6.1.2

Gebertypen

Da die Geberauswertung verschiedenste Gebertypen auswerten kann und viele Parame-
ter nur für bestimmte Geber nötig sind, werden die Unterschiede hier kurz beschrieben:
Grundsätzlich lassen sich erst einmal absolute und nicht-absolute Geber unterscheiden.
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0x2810 encoder type => Einstellung des verwendeten Gebers an Kanal A
=> Einstellung des verwendeten Gebers an Kanal B
ec14
ec46 / ec47. Diese sind nur für
Amplitude.
ss
und
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