Lageregelung; Positionswerte - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Lageregelung

6.5 Lageregelung
6.5.1

Positionswerte

Folgende Parameter enthalten Positionswerte:
Index Id-Text
0x2C21 ru33
0x2513 co19
0x2125 st37
0X2121 st33
0x2124 st36
0x2E0C ps12
0x2E0E ps14
0x2E10 / 0x2E11 ps16 / ps17
0x2E12 / 0x2E13 ps18 / ps19
Die Auflösung aller Positionswerte bis auf
on rot.scale (bit)
Die Parameter
ferenzierung und die Positions-Wertebereichsgrenzen
21
1
Abbildung 78: Lageregelung Übersicht
234
Name
position actual value
target position
demand position
position actual value
following error
following error window
positioning window
sw position limit pos / neg
min / max position range limit
definiert.
st33 position actual value
1fghfh
Funktion
direkter Lagewert vom Geber
Sollpositionsvorgabe
interne Sollposition
Positionsistwert
aktueller Schleppfehler
erlaubtes Schleppfehler-Fenster
Zielfenster
Positions-Sollwert-Begrenzung
Positions-Wertebereichs-Begrenzung
ru33 position actual value
und st37 demand position
(ps18 / ps19) beeinflusst.
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