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KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 157

Achsmodule – v1.8
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Motorparametrierung
Schutzfunktionen
In den pn Parametern können die verschiedenen Warninglevel festgelegt werden. Au-
ßerdem können Schutzfunktionen aktiviert / deaktiviert werden (z.B. Geschwindigkeits-
überwachung, Motortemperatursensor, usw.).
Auch die Schnellhaltrampe wird hier parametriert. Wann die Schnellhaltrampe aktiv wird
(nur bei Fehler oder auch shut down und disable operation) wird in
properties
Regler
Die Anpassung der Stromregler erfolgt automatisch. Zur Anpassung an spezielle Motore
oder Applikationen kann die Reglerverstärkung mit
werden. Der Wert wird nur aktiv, wenn danach noch einmal
Der Drehzahlregler kann manuell oder über
Bei Verwendung des optimisation factors passt sich die Einstellung des Reglers automa-
tisch an veränderte Drehzahlglättungszeiten an.
Obwohl längere Glättungszeiten
Reglereinstellung zur Folge haben, kann eine längere Drehzahlglättung durch die besse-
re Hochfrequenzunterdrückung einen kleineren Wert für
schere Regelung ermöglichen.
Soll der Feldschwächbereich genutzt werden, muss evtl. der Maximalspannungsregler an
die Dynamik der Applikation angepasst werden (siehe Kapitel 6.2.9.3.2 Maximalspan-
nungsregler).
Totzeitkompensation
Für Betriebsarten mit Motormodell sollte die Totzeitkompensation eingeschaltet werden.
Ist für den Antrieb + Motor die vollständige Identifikation durchgeführt worden, ist
deadtime comp mode
Schaltbedingungen
Die Verwaltung der Ausgänge (Festlegung von Schaltbedingungen, Zuordnung, Filte-
rung, usw.) geschieht in den do-Parametern.
© 2019 KEB Automation KG
festgelegt.
(ec26
= 2 „ident" der beste Wert.
ds14 current cntrl factor
dr99
cs99 optimisation factor
/ ec27) bei konstantem
cs99
cs99
und damit eine dynami-
co32 state machine
angepasst
= 0 geschrieben wird.
optimert werden.
eine schwächere
is07
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