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Ersatzschaltbilddaten - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Achsmodule – v1.8
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Motorparametrierung
6.2.2.2

Ersatzschaltbilddaten

Index
Id-Text
Name
0x2211
dr17
stator resistance UV
0x2212
dr18
ASM rotor resist. UV %
0x2213
dr19
ASM head inductance UV
0x2215
dr21
ASM sigma stator ind. UV
0x2216
dr22
ASM sigma rotor ind. %
0x222C
dr44
speed (Lh/EMK ident.) %
0x2236
dr54
Ident
0x2237
dr55
Ident state
Die Parameter dr17, dr18, dr19,
nommen oder automatisch durch die Identifikation ermittelt werden.
Speziell die Hauptinduktivität sollte immer identifiziert werden, da sie abhängig vom Mag-
netisierungsstrom ist und der Datenblattwert eventuell für einen anderen Strom gilt.
Zur Identifizierung der Hauptinduktivität muss der Motor frei ohne Last drehen können.
Die Drehzahl, mit der identifiziert wird, ist durch
Bei den Identifikationsschritten im Stillstand kann der Motor durch die Testsignale leicht
bewegt werden.
2
1
Abbildung 44: Ersatzschaltbild Motor
1
© 2019 KEB Automation KG
Funktion
Ständerwiderstand Rs in Ohm
Rotorwiderstand Rr in % des Ständerwiderstandes
Hauptinduktivität Lh in mH
Ständerstreuinduktivität in mH
Rotorstreuinduktivität in % der Ständerstreuung
Drehzahl, bei der die Hauptinduktivität identifiziert
wird (automatisch voreingestellt) in % Nenndrehzahl
Startetet die Identifikation
Zeigt aktuelle Messung oder Statusmeldung an
(z.B. „stator resistance" „ready" oder „error")
dr21
und
R
L
S
U
1fghfh
dr22
können entweder einem Datenblatt ent-
dr44
festgelegt.
L
σ1
σ2'
L
h
R
R'
135

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