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KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 183

Achsmodule – v1.8
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Motorparametrierung
M
M
Drehmoment
N
Drehzahl
1
M (einzelne Punkte gemessen)
2
M (berechnet)
21
1
Abbildung 54: Sicherheitsabstand zur Grenzkennlinie
In der Praxis kann dieser optimale d-Strom oft nicht gestellt werden, da er z.B. größer als
der Maximalstrom des Motors oder des Umrichters ist, oder die Grenzkennlinie aufgrund
von Sättigung, Eisenverlusten oder ähnlichem keine 1/x Kennlinie ist.
Daher muss in der Applikation die Kennlinie durch Tests ermittelt werden.
Der Wert von
einen Sicherheitsabstand zu behalten.
ACHTUNG
© 2019 KEB Automation KG
1
1fghfh
dr25
sollte dann kleiner als der ausgemessene Wert gewählt werden, um
 Ein Fehler in der Lageerfassung führt dazu, dass durch den Magneti-
sierungsstrom ein Moment erzeugt wird.
 Ein Fehler von 20° elektrisch bewirkt ein ungewolltes Moment durch
den Magnetisierungsstrom von maximal:
= sin ( 20° ) ∗
05 ∗
 Kann dieses Fehlmoment auf Grund der Grenzkennlinie nicht mehr
vom Drehzahlregler kompensiert werden, wird der Antrieb unkontrol-
lierbar.
 Alle Momentengrenzen müssen so groß gewählt werden, dass der
Lagefehler immer kompensiert werden kann.
2
09 = 0,34 ∗
05 ∗
09
n
183

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