Nicht Identische Objekte - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

CanOpen konforme Parameter
8.2.2

nicht identische Objekte

8.2.2.1 Abschalt-Modi
Index Name
0x605B shutdown option code
0x605C disable operation option code
0x605E fault reaction option code
Der Status shutdown wird durch Wegnahme von Bit 0 im Controlword (switch on) er-
reicht.
shutdown option code
Wert Funktion
-1 Shutdown mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation
1 Shutdown mit Rampe / Standard-Rampe (co Parameter) wird benutzt
Der Status disable operation wird durch Wegnahme von Bit 3 im Controlword (enable
operation) erreicht.
disable operation option code
Wert Funktion
-1 Disable operation mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation
1 Disable operation mit Rampe / Standard-Rampe (co Parameter) wird benutzt
Der Status fault reaction wird erreicht, wenn ein Fehler auftritt, der nicht zwingend die
Modulation abschaltet, und bei dem als Reaktion (stop mode) der Wert 1 gewählt ist.
fault reaction option code
Wert Funktion
-1 Disable operation mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation
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wirkt auf KEB spezifisches Objekt:
co32 state machine properties->shutdown mode
co32 state machine properties->shutdown ramp mode
co32 state machine properties->disable operation mode
co32 state machine properties->disable op.ramp mode
co32 state machine properties->fault reaction mode
0x605B
0x605C
0x605C
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