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Adaption - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Achsmodule – v1.8
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Motorparametrierung
6.2.11

Adaption

ds12
adaption mode
Bit
Funktion
Wert
0
1
stator
0...1
resistance
2
3
0
current
4
2...3
offset
8
12
0
Tr(ASM)/
16
4...5
EMC (SM)
32
48
Stator Resistance Rs:
Die Adaption des Ständerwiderstandes kann nur unterhalb von 20% der Nenndrehzahl
erfolgen, wenn mind. 25% des Nennwirkstromes fließen.
Tr (Asm) / Emk (SM):
Um eine möglichst gute Momentengenauigkeit zu erzielen, ist im Betrieb mit Geber, eine
Adaption der Gegenspannung (Synchronmaschine, Emk) bzw. Rotorzeitkonstanten
(Asynchronmaschine, Tr) möglich.
Für beide Motore gilt: in der Dynamik ist keine Adaption möglich, bzw. führt zu falschen
Werten.
Emk (SM):
Die Adaptionszeitkonstante bei der Synchronmaschine beträgt 4s, womit nur langfristige
Einflüsse auf die Emk kompensiert werden können, nicht dynamische Änderungen wie
z.B. Sättigung.
Die Adaption erfolgt oberhalb von 25% der Nenndrehzahl.
Tr (ASM):
Bei der Asynchron ist die Adaptionskonstante abhängig von den Rotorzeitkonstanten.
Die Adaption erfolgt oberhalb von 50% der Nenndrehzahl im generatorischen Betrieb
bzw., 6,25% im motorischen Betrieb wenn mind. 25% des Nennwirkstromes fließen.
© 2019 KEB Automation KG
Klartext
off
on, no storing
on, storing till power off
reserved
off
on, no storing
on, storing till power off
reserved
on, no storing
on, storing till power off
reserved
on, no storing
Bemerkungen
Statorwiderstandsadaption aus
Adaption an, wird bei Wegnahme der Modu-
lation zurückgesetzt
Adaption an, wird durch Power-On zu-
rückgeset
Für zukünftige Erweiterungen / nicht ver-
wenden
Adaption der Rotorzeitkonstanten aus
Gleiche Auswahlmöglichkeiten wie bei Stän-
derwiderstandsadaption
0x240C
185

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