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KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 144

Achsmodule – v1.8
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Motorparametrierung
Wird ein Motor mit einem Vielfachen des maximal zulässigen Wertes bestromt, kann er
weder durch die Motorschutzfunktion noch die Temperatursensoren sicher vor Zerstörung
geschützt werden. Außerdem kann ein zu großer Strom zur Entmagnetisierung des Mo-
tors führen. Daher kann der Maximalstrom begrenzt werden.
Die Stromgrenze bewirkt damit auch eine Begrenzung des Momentes.
dr12
max current %
Wert
Bemerkung
0 ... 6000 %
Maximal zulässiger Motorstrom in % des Motornennstroms
dr29
max. id current fct.
Wert
Bemerkung
Faktor zur Limitierung des Maximalstrom in der d-Achse bezogen auf den Maxi-
malstrom (dr12). Mit Aktivierung der Stauchung und dynamischen Entkopplung des
Stromreglers (ds04), wird der Strom in der d-Achse nicht allein durch seine Sollvor-
gaben (z.B. Maximalspannungsregler, IdOff, Id =f(M)) vorgegeben, sondern es wird
der optimale Strom gestellt, um das anliegende Momenten zu stellen. Die absolute
Limitierung ist notwendig, um zum einen den Motor nicht zu entmagnetisieren und
0.0 ... 1.0
gleichzeitig einen Strom in der q-Achse zu gewährleisten ( Iq=√ (Imax2 – Id2 ), um
den Motor sicher kontrollieren zu können (=> Feldschwächung) .
Hinweis: wird der maximale Strom (dr12) durch den Umrichter limitiert, wirkt der Fak-
tor auch auf diesen Wert und die Aufteilung in Id/Iq-Komponente bleibt erhalten.
Die Grenzkennlinie eines Synchronmotors ist (bei aktiviertem und richtig parametriertem
Maximalspannungsregler) unter Vernachlässigung von Sättigung und ähnlicher Effekte
näherungsweise eine 1/x Kennline.
Diese Kennlinie wird durch
niert (siehe Kapitel 6.2.9 Feldschwächung).
Der Defaultwert für beide Parameter ist 100%. Das heißt, man geht davon aus, dass der
Motor bei Nenndrehzahl für Nennmoment auch Nennspannung benötigt.
dr13
breakdown torque %
Wert
Bemerkung
0 ... 6000,0 %
Moment zur Definition der 1/x Kennlinie
dr25
breakdown speed %
Wert
Bemerkung
Drehzahl zur Definition der 1/x Funktion in % der Nenn-Grenzkennliniendrehzahl
0,1 ... 1000,0 %
(Nennwert berechnet aus Motornennspannung, Zwischenkreisspannung und Nennfre-
quenz)
ACHTUNG
144
dr25
(Drehzahl) und
 Die 1/x-Grenzkennlinie wird erreicht, indem ein negativer Magnetisie-
rungsstrom (Id), der der Polradspannung entgegen wirkt, vom Maxi-
malspannungsregler vorgegeben wird.
 Ist ein Motor nicht für Feldschwächbetrieb geeignet, müsste dieser Id
Strom theoretisch höher als der maximal zulässige, bzw. maximal zur
Verfügung stehende Strom sein.
 Damit sinkt das erreichbare Moment sehr schnell ab (siehe
6.2.9.3.2.1 Grenzwert bei Synchronmotoren)
0x220C
0x221D
dr13
(maximales Moment bei dr25) defi-
0x220D
0x2219
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