KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 238

Lageregelung
Beispiel Verstärkungsfaktor Kp:
Bei einer Winkelabweichung von 5° am Lagegeber und einem Kp von 2000 1/min beträgt
der Ausgangswert des Lagereglers = 5/360*2000 min
Der Gesamtwert der Solldrehzahl (ru06) addiert sich aus dem Drehzahlprofil des Spline
Interpolators bzw. des Profilgenerators und dem Ausgangswert des Lagereglers.
Für Umrechnung in den Motor-Drehzahlsollwert wird der Getriebefaktor
rücksichtigt.
Der Ausgang des Lagereglers wird durch
ps10
Wert
0,0...1000,0%
Die Begrenzung des Lagereglers bezieht sich auf die Motordrehzahl.
Sie wird also nicht mehr mit dem Getriebefaktor umgerechnet.
6.5.2.3 Standard-Lageregler
ps01
Wert
0,0...6500,0 1/min
ps01 KP position controller
Da die ideale Einstellung für die Zieleinfahrt (also bei kleinen Drehzahlen am Ende des
Positionierprofils) oft zu hart für den Positionierverlauf mit hoher Drehzahl ist, kann die
Verstärkung mit ps03 / ps04 abgeschwächt werden.
ps03
Wert
0,0...100,0%
ps04
Wert
0...128000 1/min
Die Abschwächung ist abhängig von der Solldrehzahl, die aus dem Positionierprofil be-
rechnet wird. Die Solldrehzahl, die Ausgang des Lagereglers ist, wird nicht berücksichtigt.
238
position ctrl limit %
Bedeutung
Begrenzung des Ausgangs-Signals des Lagereglers in % der Motornenndreh-
zahl
KP position controller
Bedeutung
Verstärkungsfaktor
bestimmt Proportionalverstärkung des Lagereglers.
KP speed limit reduction %
Bedeutung
Solldrehzahlabhängige Absenkung des KP Lagereglers
speed limit for ps03
Bedeutung
Drehzahlwert für KP Absenkung um den Wert von ps03
-1 -1
= 27,8 min
ps10 position control limit %
© 2019 KEB Automation KG
.
(ps35 / ps36) be-
begrenzt.
0x2E0A
0x2E01
0x2E03
0x2E04