KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 124

Schnittstelle zum Geber
ec01 error encoder interface
Wert Name
29 wrong enc type combination
30 reading motor temperature
41 SACB comm: overrun err
42 SACB comm: frame err
43 SACB comm: parity err
47 SACB comm: BCC err
51 Endat: no comm.
52 Endat: 1Vpp missing
55 Endat: unsupported type
57 Endat: unsupp. version
68 Endat: write data error
81 Endat: error bit 1
82 Endat: error bit 2
83 Endat: CRC error position
84 Endat: CRC error add.info 1
85 Endat: CRC error add.info 2
86 Endat: encoder error type 1
87 Endat: watchdog error
89 Endat: comm. time out
91 dig. pos. corr. diff. err
92 dig. pos. corr. rot. err
96 Sin/Cos pos. corr. diff. err
101 1Vpp-inc.: signal err
103 1Vpp-abs.: signal err
105 Sin/Cos+SSI: 1Vpp err
107 Sin/Cos+SSI: SSI comm err
108 Sin/Cos+SSI: parity err
109 Sin/Cos+SSI: enc err bit
113 Sin/Cos: no reference
114 Sin/Cos: inc/rev min err
115 Sin/Cos: inc/rev max err
124
Bemerkung
Die für Kanal A und B eingestellten Gebertypen können
zusammen nicht ausgewertet werden.
Der Motortemperaturfühler wird vom Geber ausgewertet
(dr33 = 2), aber die Motortemperatur konnte nicht gelesen
werden.
Interne Kommunikation zwischen Steuer- und Geberkarte
Endat-Geber
Schon in der Initialisierung konnte keine Kommunikation
zum Geber aufgebaut werden.
Schon in der Initialisierung konnten keine 1Vss-Signale
erkannt werden. Es ist aber Endat mit 1Vss als Gebertyp
eingestellt
Unbekannte Kennung, Geber wird nicht unterstützt
Endatversion wird nicht unterstützt
Daten konnten nicht im Geber gespeichert werden
Geber hat Fehlermeldung gesendet
Endat-Kommunikation fehlerhaft im Betrieb. Sie war aber
mal in Ordnung. Entweder ist die Kommunikation gestört
(CRC-Fehler) oder es wurde gar keine Antwort empfangen.
Lagekorrekturfunktion
Lagedifferenz zwischen inkrementeller mit absoluter (digita-
ler) Lage zu groß
Differenz zwischen gezählten Umdrehungen und Umdre-
hungen vom (Multiturn-)Geber ist aufgetreten
Fehler Lagekorrektur inkrementelle mit absoluter
Lage bei SinCos-Geber
Überwachung der 1Vss-Signale
Fehler 1Vss-Inkrementalsignale
Fehler 1Vss-Absolutsignale bei SinCos-Geber
Sinus-Cosinus-SSI-Geber
Schon in der Initialisierung sind nicht alle Gebersig-
nale erkannt worden (siehe erkannten Gebertyp)
Fehler SSI-Kommunikation, z.B. keine Flanken oder
ungültige Signalpegel an den Dateneingängen.
Kann auch auftreten, wenn die eingestellte Daten-
wortlänge kleiner ist als die tatsächliche des Gebers.
Paritätsbit ist falsch, falls Prüfung aktiviert ist
Geber hat Fehlerbit gesendet, falls Prüfung aktiviert
ist
Sinus-Cosinus-Geber
Referenzsignal nicht erkannt worden (Die Strichzahl
könnte auch falsch sein)
Die eingestellte Strichzahl ist zu klein (verglichen mit
Abstand zwischen zwei Referenzsignalen)
Die eingestellte Strichzahl ist zu groß (verglichen mit
Abstand zwischen zwei Referenzsignalen)
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