KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 204

Motorparametrierung
In Bit 4 und 5 kann das Verfahren zur Messung der Induktivität eines Synchronmotors in-
nerhalb einer Komplettidentifikation ausgewählt werden.
dr54 ident
Bit Funktion Wert
0
16
SM ind.
4...5
mode for
all ident
32
Der Ablauf der Identifikation lässt sich in
dr55 ident state
Wert Name
0 off
1 stator resistance
2 SM inductance (five step)
3 dead time
4 init current ctrl (only Ls identified)
5 init current ctrl (with identified values)
6 rotor resistance (ASM)
7 not defined
8 wait bg norm
9 ASM sigma ind./ SM ind. (ampl.modl)
10 head inductance (ASM)
11 EMF (SM)
12 error
13 ident ctrl nop
14 ready
15 wait state
17 rotor detection (cvv)
18 rotor detection (hf detection)
19 rotor detection (five step)
6.2.17.2 Ständerwiderstand
Grundsätzlich gilt für den Betrieb bei kleiner Ausgangsfrequenz, dass motorisch ein zu
kleiner Statorwiderstand und generatorisch ein zu großer Widerstand das Modell stabili-
204
Klartext
amplitude modulation
di/dt (five step)
auto select
Bemerkung
Einmessung des Ständerwiderstandes läuft
Induktivitätsmessung nach dem „five-Step" Verfahren läuft
Einmessung der Totzeitkennlinie(n) läuft
Initialisierung des Stromreglers für nachfolgende Identifi-
kationsschritte
Einmessung des Rotorwiderstandes läuft
Interne Normierungsroutinen werden durchlaufen
Induktivitätsmessung nach dem „Amplituden-Modulation"
Verfahren läuft
Hauptinduktivitätsmessung läuft
Einmessung der EMK läuft
Die Identifikation wurde mit Fehler abgebrochen
Interner Zwischenstatus
Die Identifikation wurde erfolgreich abgeschlossen
Interner Zwischenstatus
Rotorlageidentifikation nach dem „constant voltage vec-
tor", „hf detection" oder dem „five step"-Verfahren läuft
(siehe auch Kapitel 6.2.3.5 Systemoffset)
dr17
Bemerkungen
Verwendung des "Amplituden-Modulation" Verfah-
ren
Verwendung des "five-Step" Verfahren
Abschätzung von Ls mit dem „five-Step" Verfah-
ren.
Dann Messung des Ständerwiderstandes Rs.
Abhängig von der Motorzeitkonstante wird das für
diesen Motor optimale Verfahren gewählt:
Zeitkonstante < 10ms => Verwendung des
"Amplituden-Modulation" Verfahrens.
dr55 verfolgen und überwachen.
0x2237
0x2236
© 2019 KEB Automation KG