Zyklische Referenzierung Mit Digitaleingang - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Lageregelung
6.5.2.6 Lageregler-Getriebefaktor
Ein Getriebefaktor zwischen der Lageerfassung und dem Antrieb wird mit
ausgeglichen. Dieser Getriebefaktor beeinflusst in erster Linie die Vorsteuerung in den
Betriebsarten mit aktivem Lageregler.
ps35
Wert
+(230 – 1) ... -230
ps36
Wert
1 ... +(230 – 1)
6.5.3

Zyklische Referenzierung mit Digitaleingang

Der Wertebereich des Rundtisches kann beim Überfahren des durch
source
tung die positive Flanke des Initiators ausgewählt und bei negativer Drehrichtung die ne-
gative Flanke des Initiators.
Aktiviert wird diese Funktion dadurch, dass in
null vorgegeben wird.
Die Referenzierung wird nur ausgeführt, wenn sich die Flanke in dem durch
niertem Fenster befindet. Bei gültiger Flanke wird der interne Positionsoffset
modifiziert, dass die Istposition
durch
Umgekehrt wird in
definierte Fenster durchfahren wurde, ohne dass ein Initiator erkannt wurde.
Der Fehlerzähler wird bei gültigem Initiator wieder zurückgesetzt.
Sinnvoll zum ersten Referenzieren ist der Homing Mode mit der Method 18, um hier die
gleiche mechanische Position zu erreichen, die dann auch bei der zyklischen Referenzie-
rung genutzt wird.
240
feed forward speed num
Bedeutung
Getriebefaktor Zähler
feed forward speed denum
Bedeutung
Getriebefaktor Nenner
definierten Home switch referenziert werden. Dabei wird bei positiver Drehrich-
st33 position actual value
hm00 homing offset vorgegebenen Referenzwert zugewiesen bekommt.
ps21 ein Fehlerzähler erhöht, wenn das durch
0x2E23
0x2E24
hm08 home switch
ps20 range ref window ein Wert ungleich
beim Auftreten der Flanke dem
ps20 range ref window
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ps35 und ps36
ps20 defi-
hm09 so