Genauigkeit Der Absoluten Position (Lagekorrekturfunktion); Geber Mit Ssi-Spur Und Biss Ohne Elektronisches Typenschild - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber

6.1.4.14 Genauigkeit der absoluten Position (Lagekorrekturfunktion)

ec33 abs. pos. accuracy
Wert Bedeutung
Lagekorrekturfunktion:
Abweichung zwischen inkrementell gezählter und absoluter Lage ab der die inkre-
4 ... 65535 Inc.
mentelle Lage wieder auf die absolute geführt wird.
65535 Inc: Lagekorrektur ist ausgeschaltet
Für absolute Geber mit Inkrementalsignalen:
Ist die ermittelte Abweichung zwischen inkrementeller und absoluter Lage größer als der
hier eingestellte Wert, wird die inkrementelle Lage über eine Rampe und nach einem Fil-
ter wieder auf die absolute Lage geführt. Ist der Wert 4 eingestellt, wird eine Abweichung
von einer Signalperiode korrigiert.
Es gibt Geber, die haben z.B. ab einer bestimmten Drehzahl einen höheren Fehler in der
Absolutlage, den die Lagekorrekturfunktion erkennen und korrigieren würde. Weil aber
dieser geberabhängige Fehler ständig mal zu einem richtigen und mal zu einem um den
Fehler falschen Lagewert führt, verstellt die Lagekorrekturfunktion permanent die aktuelle
Lage auf den falschen Wert und dann wieder zurück auf den richtigen.
Dieses Verhalten kann zu störenden Einflüssen am Antrieb führen und lässt sich verhin-
dern, indem die minimale Lagedifferenz hochgesetzt wird, ab der die Lagekorrekturfunkti-
on anfängt zu korrigieren.
SinCos-Geber haben eine relativ ungenaue analoge Absolutlage. Hier muss der Startwert
für die Korrektur entsprechend groß (z.B.

6.1.4.15 Geber mit SSI-Spur und BiSS ohne elektronisches Typenschild

Da bei BiSS-unidirektional und BiSS-Gebern ohne elektronisches Typenschild die für die
Kommunikation nötigen Parameter nicht aus dem Geber ermittelt werden können, wer-
den einige SSI-Parameter auch für diese BiSS-Varianten verwendet.
Weitere Informationen zu unterstützten BiSS-Gebern siehe 6.1.2.5, "Unterstützte Geber",
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ec33
ec33 = 80) eingestellt werden.
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