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KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 141

Achsmodule – v1.8
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Motorparametrierung
Regler
Die Anpassung der Stromregler erfolgt automatisch. Zur Anpassung an spezielle Motore
oder Applikationen kann die Reglerverstärkung mit
werden. Der Wert wird nur aktiv, wenn danach noch einmal
Der Drehzahlregler kann manuell oder über
Bei Verwendung des optimisation factors passt sich die Einstellung des Reglers automa-
tisch an veränderte Drehzahlglättungszeiten an.
Längere Glättungszeiten
Reglereinstellung zur Folge.
Eine längere Glättung und damit eine bessere Hochfrequenzunterdrückung kann aber ei-
nen kleineren Wert für
Soll der Feldschwächbereich genutzt werden, muss evtl. der Maximalspannungsregler an
die Dynamik der Applikation angepasst werden (siehe Kapitel 6.2.9.3.2 Maximalspan-
nungsregler)
Totzeitkompensation
Für Betriebsarten mit Motormodell sollte die Totzeitkompensation eingeschaltet werden.
Ist für den Antrieb + Motor die vollständige Identifikation durchgeführt worden, ist
deadtime comp mode
Schaltbedingungen
Die Verwaltung der Ausgänge (Festlegung von Schaltbedingungen, Zuordnung, Filte-
rung, usw.) geschieht in den do-Parametern.
© 2019 KEB Automation KG
cs99 optimisation factor
(ec26
/ ec27) haben, bei konstantem cs99, eine schwächere
cs99
und damit eine dynamischere Regelung ermöglichen.
= 2 „ident" der beste Wert.
ds14 current cntrl factor
angepasst
dr99
= 0 geschrieben wird.
optimert werden.
is07
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