Totzeitkompensation - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.18

Totzeitkompensation

Durch die Totzeiten der Endstufen entsteht eine Verzerrung der Ausgangsspannung, die
z.b. bei der Berechnung des Motormodells oder im Spannungs-Frequenz-Kennlinien-
Betrieb negative Auswirkungen hat. Durch die Aktivierung der Totzeitkompensation kann
diese Verzerrung teilweise kompensiert werden.
Index Id-Text Name
0x3505 is05 deadtime index
0x3506 is06 deadtime coeff
0x3507 is07 deadtime comp mode
0x3508 is08 comp limit fact
0x3509 is09 comp current fact
Mit Parameter
is07 deadtime comp mode
Wert Name
0 off
1 e-function
2 ident
3 fill with e-function
6.2.18.1 Modus „e-function":
In diesem Modus wird die Totzeitkompensation mit einer im Umrichter abgelegten Funkti-
on durchgeführt.
6.2.18.2 Modus „ident":
In diesem Modus muss die Identifikation der Totzeitkennlinie über
her durchgeführt worden sein. Die Kompensation erfolgt dann mit der vom Umrichter er-
mittelten Kennlinie.
6.2.18.3 Modus „fill tab with e-function":
In diesem Modus wird die Tabelle (is05, is06) mit der e-Funktion gefüllt.
Die Kompensation arbeitet dann wie im Modus „e-funktion".
Anschließend sollte wieder auf den Modus „ident" gewechselt werden.
Der Antrieb fährt dann bis zur Identifizierung mit der Default Totzeitkennline.
Wird die Identifikation später noch einmal durchgeführt, braucht der Antrieb nicht mehr
umprogrammiert werden.
Mit is08
is08 comp limit fact
Wert Bedeutung
Festlegung des Kompensationsgrades
0,00 ... 200%
100% => Kompensationswert = Totzeitwert
208
Funktion
Idx zum Auslesen der Totzeitkompensationskennlinie
Kompensationskennlinienwerte
Auswahl des Kompensationsverfahrens
Anpassung der Totzeitkennlinie (nur für Tests)
Werte sollten immer auf 100% stehen
is07 wird die Art der Kompensation ausgewählt:
Bedeutung
keine Totzeitkompensation
Totzeitkompensation nach der Default-e-Funktion
Totzeitkompensation mit vom Umrichter identifizierter Kennlinie
Rücksetzen der identifizierten Kennlinie auf Standard- (e-Funktions-) Werte
und is09 kann zu Testzwecken die Kompensationskennlinie modifiziert werden
0x3507
dr54 =1,2 oder 5 vor-
0x3508
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