KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 7

Inhalt
6.3.4 Variabler Integralfaktor ............................................................................................................... 218
6.3.5 Drehzahlregleranpassung über Prozessdaten .......................................................................... 219
6.3.6 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes ................................................................................ 220
6.3.7 Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter ............................................................................................ 221
6.3.8 Momenten-Vorsteuerung ........................................................................................................... 221
6.3.9 Drehzahlsollwertverzögerung .................................................................................................... 228
6.4 Applikationsabhängige Momentengrenzen .......................................................................... 231
6.5 Lageregelung ............................................................................................................................ 233
6.5.1 Positionswerte ............................................................................................................................ 233
6.5.2 Lageregler .................................................................................................................................. 236
6.5.3 Zyklische Referenzierung mit Digitaleingang ............................................................................. 239
6.5.4 Automatische zyklische Referenzierung .................................................................................... 240
6.5.5 Auswirkungen der zyklischen Referenzierung ........................................................................... 241
6.5.6 Schleppfehler ............................................................................................................................. 241
6.6 Struktur Lage- / Drehzahlregelung ......................................................................................... 242
7 I/O-Funktionen .................................................................................... 243
7.1 Digitale Eingänge ..................................................................................................................... 243
7.1.1 Übersicht .................................................................................................................................... 243
7.1.2 Klemmenstatus .......................................................................................................................... 244
7.1.3 Auswahl der Eingangsquelle ...................................................................................................... 244
7.1.4 Externe Vorgabe des Eingangsstatus ....................................................................................... 246
7.1.5 Invertierung des Status der digitalen Eingänge ......................................................................... 247
7.1.6 Time Stamp Function ................................................................................................................. 247
7.2 Digitale Ausgänge .................................................................................................................... 249
7.2.1 Übersicht .................................................................................................................................... 249
7.2.2 Interne digitale Ausgänge .......................................................................................................... 250
7.2.3 Auswahl der Quelle für die digitalen Ausgänge ......................................................................... 250
7.2.4 Externe Vorgabe des Ausgangsstatus ...................................................................................... 252
7.2.5 Invertierung des Status der digitalen Ausgänge ........................................................................ 252
7.2.6 Die Komparatorstufe .................................................................................................................. 252
7.2.7 Bildung der internen Ausgänge aus den Flags .......................................................................... 258
7.3 Status LED ................................................................................................................................ 261
7.3.1 Funktion der Status LED Achsmodul ......................................................................................... 261
8 Kommunikationsfunktionen............................................................... 262
8.1 Parametrierdaten ..................................................................................................................... 262
8.1.1 Darstellung von Parametrierdaten in COMBIVIS 6 .................................................................... 262
8.2 CanOpen konforme Parameter ............................................................................................... 263
8.2.1 Identische Objekte ..................................................................................................................... 263
8.2.2 nicht identische Objekte ............................................................................................................. 264
8.3 Feldbus-System EtherCAT ...................................................................................................... 267
8.3.1 Prozessdaten ............................................................................................................................. 267
8.3.2 EtherCAT Diagnose und Timing ................................................................................................ 270
8.3.3 EtherCAT Diagnoseassistent ..................................................................................................... 271
8.4 COMBIVIS 6 Prozessdatenassistenten .................................................................................. 272
8.5 Daten nichtflüchtig speichern ................................................................................................ 273
8.5.1 Antriebsparametrierung zurücksetzen ....................................................................................... 276
8.5.2 Prüfsumme ................................................................................................................................. 277
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