Drehzahlsollwertverzögerung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.9 Drehzahlsollwertverzögerung
Bei idealer, absolut korrekter Vorsteuerung würde der Antrieb dem Sollwert auch ohne
Drehzahlregler exakt folgen.
Die Drehzahlmessung bewirkt aber immer auch eine Verzögerung des realen Dreh-
zahlistwertes
Der Drehzahlregler will diese verzögerte Istdrehzahl gleich dem Drehzahlsollwert regeln
und beschleunigt damit stärker als gefordert.
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Abbildung 75: Überschwinger im Drehzahlsollwert
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Um diesen Effekt zu vermeiden, ist es sinnvoll die Solldrehzahl für den Drehzahlregler
ebenso zu verzögern wie die Istdrehzahl (Filterzeit + Reglerdurchgriffszeit).
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(Scan Time ec26, PT1-Time
1fghfh
ec27).
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